联邦滤波器在小型飞行器距离定位融合估计中的应用

为了进一步修正小型飞行器距离定位误差，给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法，解决了由于差分GPS长时间静默影响定位精度的问题。仿真和数据回放结果表明：采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度，采用联邦滤波方法效果更好，使用中方法可以得到飞行器更准确的距离定位，可满足多种类型的飞行器距离定位系统的精度要求。     

基于"即插即用"技术的无人机机载卫星导航设备的自动识别

针对某型无人机使用的几种卫星导航设备,导航系统硬件设计采用通用一致接口,软件设计了自动识别功能,实现对不同接收机的“即插即用”.改变了以往机载导航系统软件版本随外接接收机类型的不同而不断换版的现象.满足了无人机系统在不同试验阶段对不同性能、不同成本的卫星导航设备配置的需求.并对其在系统长期静态、动态试验中出现的问题提出了有效的解决措施.     

分布式雷达检测数据融合系统及性能分析

研究了基于奈曼一皮尔逊准则的分布式并联融合系统的检测理论，给出了使系统性能达到最优的融合中心的融合规则和传感器的决策规则，提出了一种融合系统性能优化算法，将其应用于雷达网数据融合，并就三部雷达沿直线部署的具体情况进行了计算机仿真。结果表明：相对于单部雷达而言，融合系统的性能有非常显著的改善。     

连杆裂解加工技术及其在航空发动机中的应用

论述了连杆裂解的原理及连杆裂解工艺关键技术;介绍连杆裂解技术在某型号无人机发动机连杆中应用,并根据多年生产经验给出该连杆裂解的关键工艺参数,为连杆裂解技术在小型航空发动机上的应用提供参考。     

虚拟样机技术在航空发动机设计中的应用

虚拟样机技术的应用为航空发动机设计提供了一种方便、有效的途径.论述将虚拟样机技术应用到航空发动机设计中的意义,通过具体实例探讨虚拟样机技术在某型号无人机发动机设计中的应用.     

高精度电动舵机模糊自适应控制器设计

为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。     

小型察打无人机机载导弹发射六自由度仿真

在无人机机载导弹发射过程的仿真中,导弹喷流的冲击干扰不能忽略。文中采用CFD技术求解导弹发射过程的运动喷流流场,给出察打无人机在导弹发射过程中所承受的实时非稳态干扰气动力数据,建立了包含控制系统的察打无人机导弹发射六自由度非线性仿真系统。对某察打无人机,就机载导弹发射的喷流冲击对无人机平台飞行状态的扰动进行了仿真分析,结果表明该方法正确的反映了喷流的冲击作用,仿真结果更能反映真实情况。     

飞翼布局无人机分数阶积分滑模姿态控制

针对存在复合干扰的飞翼布局无人机(UAV)姿态控制问题,提出了一种基于分数阶积分滑模与双幂次趋近律的姿态跟踪控制方案.结合分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了分数阶积分滑模面.为解决传统趋近律收敛时间长和抖振严重等不足,提出一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律.在名义控制律的基础上,设计super twisting滑模干扰观测器,实现对复合干扰的估计和补偿,增强内外环控制器应对复合干扰的鲁棒性.为充分利用冗余操纵面与解决非线性舵效问题,在飞行控制系统中引入了非线性控制分配环节.仿真结果验证了所提方案的有效性.     

采用树脂金刚石砂轮磨削气缸体硬铬镀层

某小型航空发动机气缸体由于缸孔采用硬铬镀层,使其内孔磨削成为制约该型号发动机性能的关键工艺。针对该气缸体的特殊结构及镀层特点,采用合理的装夹方式及磨削工艺参数,在精密内圆磨床上采用树脂金刚石(RVD)砂轮实现了对硬铬镀层内孔的磨削。实践证明,该工艺方法解决了铝基体上硬铬镀层的精密加工难题,提高了加工效率,改善了表面尺寸形状精度和表面粗糙度。     

小型电动无人机总体参数设计方法研究

小型电动无人机是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。电池的比能量比功率低，电池在不同放电条件下具有不同的比功率，比能量也会发生相应的变化等，使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上，和以活塞式发动机为动力的无人机相比，具有不同的特点。文章通过电池重量系数等参数的引入，将传统飞机的总体参数确定方法拓展到小型电动无人机的总体参数设计中，研究了小型电动无人机总体参数确定方法和参数的选择过程，同时介绍了试验样机的飞行试验情况。