基于改进蚁群算法物流配送路径优化的研究

针对物流配送路径优化问题的特点,提出利用蚁群算法建立数学模型,并对蚁群算法进行了改进。通过局部优化的处理,加快了改进后算法的收敛速度,并提高了全局搜索能力;对信息素的更新方式加以改进,进而提高了蚁群算法的自适应性,使得算法在执行过程中可以根据收敛和进展情况,相应地调整信息残留程度,从而进一步提高收敛速度或全局搜索能力。通过实例计算验证,使用改进后的蚁群算法优化物流配送路径,能够快速并有效地求得问题的最优解。     

针对SNMP协议的研究

本文主要SNMP协议进行研究,首先介绍了SNMP协议的基本结构、不同命令和协议报文格式,而后研究了SNMP协议实现网络设备管理的模式,从而实现网络节点的自动化管理.     

一类扩展结构大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定

研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题. 扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的, 在原系统分散控制律确定不变的情况下, 设计新加入子系统的鲁棒分散控制律, 使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定. 利用LMI 方法推导此类系统基于状态反馈和输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件, 并给出扩展子系统的相应控制器的设计方法. 最后通过仿真实验表明了所提出方法的可行性和有效性.

     

互联大系统动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定

针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统,提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法.该方法将系统状态空间加以扩展,在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对,并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散动态输出反馈控制器,将这些多重叠设计的控制器再收缩回原空间,实现控制律的协调.将该方法应用到一个四区域网型电力系统控制设计中,仿真结果验证了所提出方法的可行性和优越性.     

改进的网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制

研究一类多区域互联电力系统的特殊重叠分解及其鲁棒分散控制问题,提出一种新的互联电力系统重叠分解的方法。该方法根据电力系统本身的结构信息约束和大系统包含原理的约束条件,对系统进行重叠分解处理,使原系统扩展成为两两子系统;然后,在有机结构控制(OSC)的线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上,为系统设计了改进的鲁棒分散控制器。以一个4区域网型结构电力系统为例进行仿真研究,其结果表明,所设计的控制器较直接使用LMI方法能使系统具有更令人满意的控制性能。     

控制系统仿真课的双语教学

双语教学是逐步实现“使用英语等外语进行公共课和专业课教学”的有效过渡手段,也是使学生的外语学习学以致用的关键一步。针对高校实施双语教学存在的主要问题进行了分析,提出了解决问题的途径和方法。结合《控制系统仿真》课程双语教学的实践,提出了自编英文教材、采用CAI教学、开通网上学习平台、讲课与自动演示结合等各种具体做法。通过对学生调查数据的分析,发现学生大部分都能认可该课程教学,取得了较好的教学效果。     

基于CHMM的行为识别系统设计

阐述了行为识别的基本过程。将前景序列进行归一化后,采用二维主成分分析方法（2DPCA）降维进行特征提取,利用连续隐马尔科夫模型（CHMM）建模,对行为有效分类和识别。实验结果表明,该设计方案的识别率可以达到95%。     

基于AOC的校园无线低速移动模型

根据校园移动节点的行为方式拓展校园无线移动模型特点,提出一种基于AOC的校园无线低速移动模型。通过NS-2仿真平台进行仿真实验,结果表明,数据包传递率方面DSR协议表现相对稳定。     

基于行走轨迹的智能监控算法

提出了一种基于行走轨迹的异常行为识别方法,运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,通过对人的行走轨迹的跟踪与记录来判断某人是否可疑,轨迹出现闭合曲线和螺旋线说明有徘徊行为,即可疑予以报警。实验表明,该方法具有一定的可靠性和鲁棒性,实时性较强。     

多机器人路径规划中的一种混合算法

针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性。