基于改进花朵授粉的K-均值聚类算法

针对K-means聚类算法依赖于初始值并易陷入局部最优值的问题,提出了一种基于改进花朵授粉的K-means聚类算法。该算法首先通过混沌映射的序列作为花朵种群的初值位置,保证花朵种群在搜索空间的多样性、确定性;然后在花朵授粉的后期搜索阶段引入禁忌搜索算法以避免陷入局部最优解;最后将改进后的FPA算法用于优化K-means算法的初值。在五个聚类数据集上的实验结果表明,改进后算法的平均聚类准确率相比于花朵授粉聚类算法提高了12.2%,证明了该算法对于低维数据集具有更好的聚类效果。     

基于动态输出反馈的互联电力系统有机结构控制

主要研究基于动态输出反馈的扩展结构大系统有机结构控制方法在一类互联电力系统中的应用问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法推导了一类扩展结构大系统鲁棒关联分散镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法,并给出了互联电力系统扩展结构时的应用方法。对扩展互联电力系统自动发电控制（AGC）的仿真结果说明了该方法的有效性。     

基于RBF神经网络钢包烘烤装置的节能优化

以唐山钢铁股份有限公司第一、二钢轧厂的蓄热式钢包烘烤装置为控制对象,将基于RBF神经网络的PID控制方法与双交叉限幅方法结合引入到蓄热式钢包烘烤装置的温度控制中,实现了蓄热式钢包烘烤装置温度控制的节能优化。通过在Matlab环境下将RBF神经网络PID控制和传统的PID控制方法进行仿真研究,得出了最佳PID参数,将PID最佳参数应用到双交叉限幅控制方法中。仿真结果表明:基于RBF神经网络PID控制方法较传统的PID控制方法与双交叉限幅方法结合,其PID控制器快速性好,自适应力强,有更好的控制效果。并将该控制系统成功应用到唐山钢铁股份有限公司第一、二钢轧厂的蓄热式钢包烘烤装置温度控制中,在保证质量和产量的基础上,节省了混合煤气消耗量,使其节能32%。     

基于改进的CautiousBug算法的机器人局部路径规划

CautiousBug算法中机器人在沿障碍物边缘绕行时,基于螺线绕行规则不断地调整绕行方向以逃离局部极值点,但调整模式单一,缺乏灵活性。为使机器人更易快速逃离局部极值点,将目标点作为参考信息,在螺线绕行规则中添加了绕行方向调整条件,提出了改进的CautiousBug算法。每当机器人到达螺线绕行规则中的绕行方向调整点时,都要根据绕行方向调整条件来判定是调整绕行方向还是继续朝原方向递进绕行,最终使机器人向更靠近目标点的方向绕行。根据CautiousBug算法中机器人成功逃离局部极值点的条件,添加的绕行方向调整条件可使机器人更易快速逃离局部极值点。仿真结果验证了该算法的有效性。     

蓄热式热脏煤气加热炉的自控系统

蓄热式燃烧技术已经广泛应用到冶金加热炉中,由于热脏煤气含有大量焦油和灰尘,易阻塞阀门,所以控制煤气流量很困难,热脏煤气加热炉实现高度自动化控制很困难。以德国SIEMENS公司的S7-300系列产品为例,采用间接控制煤气流量的方法并结合实际项目,详细阐述了蓄热式热脏煤气加热炉的自动化控制的实现过程。     

PC机与DSP之间的并行通讯技术

对PC机在EPP模式下与C6000系列DSP的HPI口之间进行的并行通讯进行了研究,提出了用EPP协议和CPLD实现DSP与计算机并口的双向高速数据传输的方法并给出了技术解决方案。通过HPI口PC机可实现直接访问DSP的存储空间(包括映射的片内外设),并实现对DSP存储空间的读、写功能,同时在高级语言下完成了对DSP应用系统的在线监控。该电路设计已成功应用于信号处理系统并可以应用到利用并口进行通讯的其他课题中。     

蓄热式加热炉预估换向控制系统

蓄热式燃烧技术是一种全新的节能环保燃烧技术，而换向控制是蓄热式燃烧技术最关键的部分，不仅关系到节能效果，还关系到换向阀和蓄热体的使用寿命。本文提出了一种新型换向控制方式，即预估换向控制系统，该系统根据前期采集的数据，采用牛顿插值法超前预估烧嘴排烟温度，并结合定时换向、预估强制换向和超温强制换向3种换向控制方式，有效防止了换向阀及蓄热体温度超高，延长了换向阀和蓄热体的使用寿命。     

基于提升小波变换的盲水印技术

随着通信、计算机和网络技术的迅猛发展和广泛应用,信息安全和版权保护问题已引起了社会的广泛关注,而数字水印技术已经成为实现版权保护的有效途径。文中提出了一种基于提升小波变换的盲水印算法,利用提升小波变换将原始图像进行多分辨率分解,根据各个层次相应位置的提升小波系数排序情况和密钥中{1}元素的位置来决定水印嵌入的位置,在水印提取时根据密钥中{1}的位置可以实现百水印提取。采用水印多重嵌入的方法,将水印嵌入到提升小波分解各个分辨率级的所有子图中,即在低频子图中嵌入一次水印,而在高频子图中嵌入多重水印,这样不仅不易被人眼察觉而且提高了水印嵌入的鲁棒性。这种算法简单、可靠,实验证明具有较好的效果。     

基于变长编码遗传算法的K-匿名化

针对传统遗传编码存在求解效率低且信息失真大的问题,提出一种基于不定长密歇根编码的遗传算法,采用多种启发式策略进行杂交操作,将基于遗传算法的聚类方法应用到K-匿名化问题中。实验结果表明,该方法可以更好地降低信息失真,从而实现K-匿名化问题。     

一类仿射型非线性系统智能故障诊断

针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,而且通过观测误差信号识别系统故障的发生,保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性;同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助.最后通过仿真示例表明了所设计方法的有效性.