基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题．基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定．仿真实例验证了此方法的有效性．     

一种基于身份私钥的秘密共享方案

基于双线性对的门限密码体制过度依赖双线性对结构,而双线性对计算复杂度较高,严重影响秘密共享方案的效率。为此,提出利用Shamir门限共享方案实现双线性对群元素门限分享的新方案,借助整数秘密共享方案间接地实现基于身份私钥的分配。分析结果表明,该方案仅需2次双线性对计算,为设计高效的基于身份的门限密码体制奠定了基础。     

不确定连续系统具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波

针对一类凸多面体不确定连续系统,研究其具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波问题。利用线性矩阵不等式方法,给出鲁棒全阶及降阶L2-L∞滤波问题可解的充分条件。所设计的滤波器保证了对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是渐近稳定的,满足一定的极点约束条件及L2-L∞性能指标。数值算例验证了所提出方法的可行性。     

Delta算子不确定系统的区域极点约束保性能控制

研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的圆形区域极点配置的保性能控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI),把Delta算子闭环极点配置在D区域内,证明了保性能控制律存在的充要条件,并通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有极点约束的保性能控制设计。仿真例子验证了方法的可行性。     

初中新生心理危机及干预策略研究

本文在对心理危机概述的基础上,归纳和分析了初中新生心理危机的主要表现以及产生原因,并从应激源控制、心理健康教育、预警机制以及社会支持四个方面提出初中新生心理危机干预策略。     

带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文)

This paper is concerned with the leader-following consensus problem of a group of au-tonomous agents with unknown parameters and unmodeled bounded additive disturbances. Under the assumption that the topology graph has symmetric weights, distributed adaptive controllers are proposed to guarantee that each agent can follow the leader in the presence of bounded disturbances. For the dynamics without disturbances, the proposed dynamic controller ensures that the states of all agents track the leader’s state, and the errors of parameters eventually converge to the compact set which can be made as small as desired by an appropriate choice of the design parameters.     

一类Delta算子不确定时滞系统保性能滤波

针对一类具有凸多面体参数不确定性的Delta算子时滞系统，研究其保性能滤波问题．采用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了滤波器存在的充分条件和显式表达式．给出的滤波器满足滤波误差动态渐近稳定和保性能方程最小．所提出的方法可将连续系统和离散系统统一到Delta算子框架下．仿真例子证明了该方法的可行性．     

基于混沌遗传算法的图像恢复技术

遗传算法是一种模拟生物选择、进化过程的随机、并行搜索算法.本文利用图像恢复的数学模型,采用嵌入混沌序列生成初始种群的遗传算法对退化图像进行恢复,可以有效的解决逆滤波复原算法中存在的恢复后图像的精确度不足等缺点.有较好的恢复效果.同时为了解决遗传算法局部收敛和收敛速度慢的问题,本文算法中又引入了混沌优化机制.     

Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

对离散时间Markov跳变系统, 当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证了方法的有效性.     

基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

针对It?o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It?o公式和LMI方法,将“min-max”随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.