基于Kalman滤波的Wiener状态估值器

应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是: 基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非 递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器可统一处理状 态滤波、预报和平滑问题.它们具有ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真例子说 明了它们的有效性.     

自适应控制系统设计的参数辨识途径

本文给出了一种关于自适应控制系统设计的方法,该方法的特点是把自适应控制律的设 计问题转化为参数辨识问题,使非线性系统与多输入系统的处理变得较容易,而且使算法得到 简化.     

显式Clarke-Gawthrop自校正控制器

基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的结果的有效性。     

非线性模型结构辨识方法的分析

本文对模型拟合度判别法、交叉有效性确认法和统计假设检验法三种非线性模型结构辨识方法进行了分析比较,并将模型拟合度判别法推广到多变量系统的场合.通过计算机仿真实例,说明各种方法的实用性,找出最佳参数.最后,将它们进行了比较.     

石油炼制中的参数辨识与在线仿真耦合建模及其应用

本文方法先从石油化工机理出发,确定动态模型的结构,再采用参数辨识与在线仿真耦合方法建模。本文介绍这种建模方法和它的应用效果。     

一类结构时变SISO系统的自适应控制

本文考虑了一类结构时变SISO系统的自适应控制问题,讨论了模型结构状态逗留时间的确定方法,在此基础上给出结构时变系统的自适应控制律。     

多变量解耦极点配置自校正PID控制器

本文提出了一种新颖的多变量解耦极点配置自校正 PID 控制器,它不仅具有消除静差、抗干扰和在弱的条件下实现静态解耦控制的优点,而且工程直观意义强、计算简单、便于工程应用.仿真例子说明了其有效性.     

具有引导变量的模型的辨识及其应用

本文介绍了一种具有引导变量的预报模型,提出了引导变量的概念,讨论了引导变量的确 定和模型中未知参数的辨识方法及其应用.     

自校正Kalman滤波、预报、去卷、平滑新方法

本文用现代时间序列分析方法，提出了基于白噪声估值器和输出预报器解决线性离散定常系统稳态最优和自校正Ｋａｌｍａｎ滤波，预报，平滑问题新方法，此方法可能应用于跟踪系统、信号处理、通讯系统等领域，仿真例子说明了新方法的有效性。     

自适应递推去卷滤波器

本文提出了信号去卷的一种新的自适应递推去卷滤波器,它由两部份组成:(1)次优递 推滤波器,推广了Tamura[1]的结果;(2)自适应噪声统计估值器,推广了Sage和Husa[2] 及作者[3]的结果,可应用于油田地震勘探[6,7]和通讯系统[5,8].数值仿真例子说明了所提出的 结果的有效性.