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121.
该文在原有边沿线平均去隔行算法的基础上设计和实现了改进型的边沿线平均算法。本系统包括rgb2yuv,edge_detection,Sif,yuv2rgb 4个模块,可调参数通过AMBA总线配置。其中Sif模块为本文设计的重点.本设计用VerilogHDL语言实现,同时并为此设计搭建了功能完备的Modelsim仿真环境,进行了仿真验证,最后用FPGA实现其功能。 相似文献
122.
设计了由GSM/GPRS模块SIM300和射频收发芯片nRF24LE1组成的无线数据采集系统,实现了对数据的采集与无线传输。系统由嵌入高速单片机的nRF24LE1芯片完成对多路数据的采集、处理和收发,并由SIM300将数据通过网络传递给TCP服务器和手机终端。在完成系统的硬件设计和软件开发的过程中,重点探究了nRF24LE1芯片的多通道收发过程和TCP服务器的建立。该系统具有功耗低、扩展方便等优点,适合多种无线数据采集和传输的场合。 相似文献
123.
This study proposes a robust video hashing for video copy detection.The proposed method,which is based on representative-dispersive frames(R-D frames),can reveal the global and local information of a video.In this method,a video is represented as a graph with frames as vertices.A similarity measure is proposed to calculate the weights between edges.To select R-D frames,the adjacency matrix of the generated graph is constructed,and the adjacency number of each vertex is calculated,and then some vertices that represent the R-D frames of the video are selected.To reveal the temporal and spatial information of the video,all R-D frames are scanned to constitute an image called video tomography image,the fourth-order cumulant of which is calculated to generate a hash sequence that can inherently describe the corresponding video.Experimental results show that the proposed video hashing is resistant to geometric attacks on frames and channel impairments on transmission. 相似文献
124.
Dong-Qing Wang Feng Ding Da-Qi Zhu 《International Journal of Control, Automation and Systems》2013,11(4):711-717
This paper focuses on the identification problem of multivariable controlled autoregressive autoregressive (CARAR-like) systems. The corresponding identification model contains a parameter vector and a parameter matrix, and thus the conventional least squares methods cannot be applied to directly estimate the parameters of the systems. By using the hierarchical identification principle, this paper presents a hierarchical generalized least squares algorithm and a filtering based hierarchical least squares algorithm for the multivariable CARAR-like systems. The simulation results show that the two hierarchical least squares algorithms are effective. 相似文献
125.
126.
127.
在平面图像分割的Chan-Vese模型基础上,提出隐式曲面上两相图像分割模型。用静态水平集函数的零水平集表达图像所在的闭合曲面,用另一动态水平集函数的零水平集与静态水平集函数零水平集的交线表达静态曲面上图像分割的动态轮廓线。所研究模型的能量泛函的数据项即为曲面上两分割区域的图像强度与对应区域平均图像强度的差的平方,其轮廓线长度项为两水平集函数的零水平集交线的长度。为避免动态水平集函数的重新初始化,在能量泛函中引入水平集函数为符号距离函数的约束惩罚项。通过变分方法得到图像分割空间轮廓线演化的梯度降方程。通过显式差分格式对演化方程进行离散。实验结果表明,该模型能有效实现复杂封闭曲面上图像的两相分割。 相似文献
128.
129.
Adaptive fuzzy tracking control of nonlinear time-delay systems with unknown virtual control coefficients 总被引:1,自引:0,他引:1
In this paper, a novel adaptive fuzzy control scheme is proposed for a class of uncertain single-input and single-output (SISO) nonlinear time-delay systems with the lower triangular form. Fuzzy logic systems are used to approximate unknown nonlinear functions, then the adaptive fuzzy tracking controller is constructed by combining Lyapunov-Krasovskii functionals and the backstepping approach. The proposed controller guarantees uniform ultimate boundedness of all the signals in the closed-loop system, while the tracking error converges to a small neighborhood of the origin. An advantage of the proposed control scheme lies in that the number of adaptive parameters is not more than the order of the systems under consideration. Finally, simulation studies are given to demonstrate the effectiveness of the proposed design scheme. 相似文献
130.
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性. 相似文献