核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

中国安装协会组织专家对科技成果项目进行鉴定

本刊讯 6月3日下午,受江苏启安建设集团有限公司的委托,中国安装协会组织专家对江苏启安建设集团有限公司和杭州诺德软件有限公司共同完成的科技成果“大中型石油化工工程管道安装信息化管理软件新技术研发及应用”进行了鉴定.鉴定会在北京召开.     

NSGA-Ⅱ和NSGA-Ⅲ应用于换热网络多目标优化的对比

针对换热网络多目标优化问题，采用目前应用较广泛的两种多目标遗传算法，即NSGA-Ⅱ和NSGA-Ⅲ，对两种算法的性能进行对比研究。案例研究结果表明，NSGA-Ⅱ算法比NSGA-Ⅲ算法运行效率更高，NSGA-Ⅲ的运行时间是NSGA-Ⅱ的2倍以上；NSGA-Ⅱ算法的应用并不严格地受限于3个目标的最大目标数量，NSGA-Ⅱ在求解大于3个目标的多目标优化问题时也可能具有良好的性能，目标数量并非选择NSGA-Ⅱ和NSGA-Ⅲ算法的严格标准。对10×5换热网络案例进行4个相关目标改造优化时，从换热网络的单一性能指标来看，NSGA-Ⅱ算法更容易获得各目标的极值。从最小年度总费用的评价指标来看，两种算法的最优方案效果相近。对7×3换热网络案例进行6个目标的优化时，NSGA-Ⅲ算法得到各目标的极值较优。从最小年度总费用的评价指标来看，NSGA-Ⅲ算法获得的投资费用和年度总费用更小。对于目标函数数量不超过3个，或者3个以上具有一定相关性的多目标优化问题，推荐优先使用NSGA-Ⅱ算法实现快速寻优；而NSGA-Ⅲ算法由于其基于参考点的选择机制，运行效率较慢，更适合用于收敛困难的高维多目标优化问题。     

转辙机振动试验

以转辙机的振动试验作为切入点,验证地铁电客车对过岔时对道岔的振动影响,并根据试验结果,探讨如何减少转辙机的振动量从而保障地铁的安全运营。     

起重机械防碰装置试验系统的设计

防碰装置是起重机械重要的安全防护装置,其性能质量直接关系到人员和设备安全。常规的防碰装置性能试验方法难以保证试验数据的精度和可靠性。针对防碰装置的工作特点和试验要求,从试验原理、系统结构、运行逻辑等方面入手,设计一套能模拟防碰装置实际运行工况,自动进行性能试验和数据采集处理,精度高、重复性好的试验系统,可以有效提升防碰装置检测能力。     

短杯谐波减速器性能测控试验设计与研究

为测试一种理论上满足高承载、高效率、高精度、小尺寸性能要求的短杯谐波减速器的实际性能,设计了精密短杯谐波减速器性能测试控制系统,试验系统主要包括:机械结构部分、硬件架构、软件模块。经调试运行,该试验系统可以成功测试短杯谐波减速器的传动效率、极限承载性能、温升等性能参数。通过将理论计算结果与实际试验结果对比,该测试系统的测试结果具有较大参考价值。     

HMZZX环保型无人值守煤炭联合制样系统研发

根据我国煤炭样品制备技术现状和国内外发展趋势,研究开发了自动化控制无人值守煤炭联合制样系统,并从系统制样程序设计、系统整体结构设计、各单元模块设计、系统性能试验等方面对该系统的主要功能及软硬件结构进行介绍,并从称重单元、输送单元、破碎单元、缩分单元、干燥单元、粉碎单元、样品接收包装单元、除尘清洗单元等重点阐述了各单元模块设计,可实现煤样制备全过程无人化、信息化及样品的安全可追溯,其性能试验符合国标GB 474—2008中的相应要求。     

矿用刮板输送机变频电动机一体机的工业性试验分析

矿用刮板输送机采用双速电动机驱动系统,容易产生较大的机械冲击和电气冲击,经常造成启动失败、断链等事故,安全性比较差。采用这种方式要使用专门的双绕组电动机、双根电缆和双速开关,双速电动机结构复杂、造价高,供电系统相当于两台电动机。低速切换不易有效控制,故障点多、可靠性差。因此开发了一种YJVFT1-450型矿用刮板输送机变频电动机一体机,该一体机具有简化系统设备、提高生产效率、减少生产成本等诸多优点,提高了煤矿生产效率。通过工业性试验表明,该变频电动机一体机结构、强度、操控性、可靠性、保护性等方面均达到了设计要求和现场使用要求,能满足井下安全高效生产的需求。     

iPhone6:八成“换屏”变“换机”

手机外屏不慎破裂,更换难以通过系统检测,不得不花更多的钱更换整机——这是成都一些市民维修苹果6和6plus手机时遭遇的尴尬。笔者调查发现,新一代苹果手机对屏幕要求极高,以苹果6plus手机为例,通常更换10台手机外屏仅行两台能通过系统检测。对此,专家认为,更换外屏成功率低涉嫌侵害消费者公平交易权。苹果6系列手机换屏不容易不久前,笔者的苹果6plus手机不慎跌落,外屏出     

人工砂混凝土性能试验研究

采用正交试验方法配制了不同人工砂取代率、石粉含量、粉煤灰含量的混凝土, 对比了每组混凝土的坍落度, 研究了3 d、28 d龄期混凝土的抗压性能。结果表明: 最优配比的人工砂取代率、石粉含量和粉煤灰含量分别为10%、3%和5%, 此时28 d抗压强度为40.1 MPa, 满足30 MPa的混凝土设计强度。