能耗最优的水下滑翔机采样路径规划

研究了以能耗为优化准则的水下滑翔机海洋环境参数采样路径规划方法.首先,根据水下滑翔机的运动特点,建立了水下滑翔机采样作业过程的能耗模型;其次,基于能耗模型提出了一种能耗最小的滑翔运动参数优化方法,该方法避免了求解复杂的混合整数非线性规划问题;之后,在能耗最优的滑翔运动参数优化基础上,提出了一种基于两步链式Lin-Ker...     

移动无线传感器网络采样区域自调整的MCL定位算法

定位技术是无线传感器网络中关键的支撑技术之一。现有的无线传感器网络定位算法大多是针对静态场景的,不能直接应用于移动无线传感器网络。针对移动无线传感器网络的特点,在深入分析现有蒙特卡洛算法的基础上,提出一种改进机制,即采样区域自调整的蒙特卡洛节点定位(SA_MCL)算法。该算法通过对节点历史位置信息插值模拟获得节点的运动速度和方向,目的是为了自动调整采样区域,从而提高定位精度。仿真结果表明,采用SA_MCL算法,节点的定位精度有较大提高。     

基于局部聚类的轨迹数据流偏倚采样

移动对象轨迹数据管理是移动计算领域的研究热点。通过采样技术构造数据流摘要是普通采用的方法之一。传统的均匀采样往往容易丢失某些关键变化数据。利用轨迹数据流的局部连续性特征,提出一种基于滑动窗口的偏倚采样算法。算法将滑动窗口通过聚类划分成若干大小不一的基本窗口,并针对每个基本窗口给定一个采样率,对窗口内数据进行偏倚采样,从而形成数据流摘要。算法利用了轨迹数据的内在特征,因此具有较高的采样质量。最后,基于实际数据对算法进行了实验,结果证明了算法的有效性。     

读编交流

各位亲爱的编辑．你们好。我是极客杂志的忠实者。我最近打算去看演唱会,因为买的是看台票．所以想买一个望远镜;不知道各位亲爱的编辑能否在以后的极客杂志中对望远镜进行一个专题介绍呢？最好是能提供一些价格在400元人民币以下的望远镜品牌和型号．小弟在此谢过你们了。     

读编交流

……有读者建议你们能组织网购,我觉得很好,比如有一期介绍锅的,给我妈看到之后说这杂志真好,但是我住在小城市,那些品牌买不到,网购又不放心,所以希望你们可以让读者票选你们介绍的好东西,然后组织大家团购,你们觉得呢？提到票选,肯定网上投票最方便了,怎么投呢？你们可以搞个微博,让大家在上面投票,同时分享一些事情,     

基于ZOOM-FFT的移频信号参数算法研究

为了准确检测轨道电路移频信号的参数,在分析国内外轨道电路移频信号频谱特点的基础上,提出了针对两种不同信号分别采用整周期和欠采样的采样方法,在以上采样的基础上,介绍了ZOOM-FFT算法的原理和实现步骤,并采用ZOOM-FFT对信号载频附近的频段进行频谱细化放大,提取实验数据。仿真结果表明上述方法是可行的,可以准确检测轨道电路移频信号的参数,有效提高了信号的频率分辨率,满足了技术指标的要求。     

基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H ∞控制

以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用Ｈ＾∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的Ｈ＾∞控制策略,仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。     

基于TCP／IP协议的化学专家实时交流系统

阐述了开发“化学专家实时交流系统”的软、硬件环境和技术要点,介绍了在Ｗｉｎｄｏｗｓ９ｘ／ＮＴ环境下,用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋开发Ｗｉｎｄｌｗｓ Ｓｏｃｋｅｔｓ通信程序、实时显示三维分子的情况。     

西门子变频器及通讯在纸机中的应用

本文概述了西门子变频器通过通讯方式,对造纸机进行控制的方法。     

微机控制无触点补偿式大功率自动交流稳压器

介绍一种新型的采用微机控制的无触点补偿式大功率交流稳压器 ,阐述其补偿原理、主回路及控制电路的结构、主变绕租、与微机接口技术及其与传统的大功率补偿式交流稳压器的比较。