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介绍一种针对正、余弦旋转变压器—数字转换器(RDC)模块,用复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术实现伺服轴角编码电路设计的方案。分析了轴角编码器系统中14XSZ系列旋转变压器—数字转换器的原理、轴角粗精组合原理及轴角纠错原理。详细介绍了CPLD的内部功能电路、CPLD轴角粗精组合和纠错实现电路,以及CPLD的工作时序图。提出了利用CPLD实现轴角粗精组合处理的方案,并通过了实际系统运行的考验,证明该方案可行。 相似文献
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将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。 相似文献
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本文以文献[1]的理论为基础,对空气压驱动系统活塞移动速度的鲁棒控制进行了研究,并把控制结果与PID控制进行了比较。 相似文献
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本文分析了伺服阀分辨率对电液位置伺服系统稳定性的影响,对其劣化系统低速性能进行了分析仿真,并指出了减小阀分辨率误差影响的思路和措施。 相似文献
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交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。 相似文献
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