光雷达伺服系统齿轮的离子渗氮

我所研制的某型光雷达方位系统传动装置的齿轮原设计用45钢制造，调质硬度26～30HRC。当仪器使用一段时间后，由于齿面软，磨损相当严重，齿轮副回差逐渐变大，系统精度明显降低。为此，我们根据SJ2066－82（小模效渐开线回柱齿轮通用技术条件》的要求，决定选用38CrMoAIA钢，第一步先进行预先热处理，调质硬度22～32HRC；第二步，切齿后再对齿目进行局部离子渗氮处理，深度0．10～0．25mm，硬度580～900HV，脆性1～2级。现将试验情况介绍如下；1渗氮试验设备齿轮辉光离子渗氛试验是在LD－60）型离子渗氮炉中进行的。用卜1型真空计测…     

气动位置伺服系统的高精度控制研究

提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。     

Realtek高性能Ethernet 10/100/1000Transceiver

<正>2014年1月,致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商——大联大控股宣布,其旗下富威推出基于Realtek(瑞昱半导体)RTL8211E网络芯片的远程医疗看护解决方案。现今远距离医疗应用系统已随着网络通信设备硬件SoC性能的提升及建构云端伺服系统的发展趋势而被业界广泛讨论。Realtek(瑞昱半导体)正是基于此发展势态,推出具备低功耗、高性能且符合环保需求的嵌入式系统平台     

基于80 C196KC单片机的Smith伺服控制器

讨论全数字伺服系统中的时间滞后，通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后，提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器，可以简化系统、提高性能指标。     

雷达伺服系统测量保护电路设计

电流的精确测量和过载保护是跟踪雷达伺服系统设计的关键因素。首先,设计了伺服电机电压和电流测量电路,主要分析了电流采样电阻和放大电路。电流测量电路包括四端子的采样电阻、精密仪表放大器以及电压跟随器。实验结果表明该测量电路实现了较高的电压和电流测量精度。然后,分析了电流过载保护电路原理和相关计算。当电流过载时,它能产生断开方位电机脉冲信号和功放故障信号,满足雷达伺服系统的设计要求。     

VAST4成型机设备技术简介

VAST4成型机按功能可分为成型区、带束层区和胎体区3个部分。自动控制系统采用闭环控制，根据不同功能也分为相应的控制部分，采用以太网连接，通过PCAnywhere网络软件可互相监控和操作。带束层和胎体纠偏采用了VVS定中纠偏系统，该系统采用CAN网络进行现场通讯并通过DH 网络连接PLC和PC组成控制系统，可有效保证半部件的中心位置不变。成型机采用超声波裁刀对垫胶和预复合件裁断并对裁断速度进行了优化，既能保证胶料的切割质量，又可提高切割速度。     

电子横移伺服LQR最优控制器设计

为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统.建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标.仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制.     

基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计

介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计. 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行.     

永磁同步电机伺服控制系统设计

根据永磁同步电机的特点,研究、开发了数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)控制的数字伺服系统,并进行了电流环、转速环和位置环的闭环实验.实验结果表明,该系统无论在调速比、定位时间、定位精度和抗干扰能力等性能指标上都已达到高性能伺服系统的一般要求.     

模糊变机构控制在蛇型弯管机中的应用

基于弯管工艺的要求,对控制系统采用速度与位置双重控制策略;针对电液伺服系统非线性、慢时变的特性,在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性,实现了系统快速、准确的定位要求.该控制策略在实践中取得了良好的控制效果.