结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

白云铁矿矿山绿化生态建设工作综述

白云鄂博铁矿是发展建设60年的老矿山,成为包头市的工业重镇,在区域经济发展中有着重要地位,加快绿色矿山建设意义重大。文章依据绿色矿山建设规划的总体目标,围绕铁矿矿山现状,对矿山的绿化生态建设情况进行介绍,表明发展绿色矿业正在有序推进。     

水利部加快推进陕甘宁革命老区水利振兴发展

<正>陕甘宁革命老区的前身是中国共产党在土地革命战争时期创建的红色革命根据地,老区人民为中华民族的解放和新中国的建立作出了巨大牺牲和不可磨灭的贡献。2014年,水利部继续加大支持力度,加快推动陕甘宁革命老区水利振兴发展。一是坚持扶贫规划先行。开展了一系列水利规划编制工作,将革命老区水利建设项目纳入其中,     

一起400 V站用交流系统事故分析及防范措施

介绍了一起400 V站用交流系统合环短路事故，分析了事故原因，提出了防范措施，为电网安全运行积累经验。     

智能站设计在变电二次继电保护中的作用

分析了智能站设计在变电二次机电保护过程中的重要作用,探讨了智能站设计的主要概念以及变电站二次机电保护的主要过程,并分析了智能站设计的相关要素,提出了智能站设计的主要对策和相关注意事项.希望能够为相关工作人员开展智能站设计工作起到一些参考和借鉴作用,从而进一步提升我国变电站二次继电保护水平,保障相关供电系统的安全运行,促进我国电力事业的快速发展.     

中小学素质教育活动中心项目

地理位置、南北高差、立面风格、半地下车库、双门厅、节能设计     

薄壁注塑料聚丙烯树脂PPH-MN60的开发生产

基于洛阳石化2~#聚丙烯装置利用新型催化剂HR和国产化第二代环管工艺进行薄壁注塑料聚丙烯树脂PPH-MN60的开发生产,主装置和造粒机运行平稳,产品质量稳定,气味低,综合性能优良,可替代国内其它同类产品。     

粉磨站熟料卸车安全环保综合治理

<正>我公司粉磨站所需熟料依靠汽车运输进厂,卸入熟料棚(库)。若卸车棚收尘不好或密封不严,粉尘外逸,会成为一个较大的污染源。2013年4月,我公司对熟料卸车进行了安全环保综合治理,成效显著。1熟料卸车棚概况熟料卸车棚位于厂区西北部,东西长30m,南北宽12m,高10.2m,钢结构框架,彩钢瓦密封,屋脊式顶棚。棚内4个下料口靠南侧东西向一字排列,每个下     

基于多目标动态规划的电热丝自动布线方法研究

针对柔性薄膜加热器电热丝布线过程繁琐,研究一种自动布线方法,能基于动态规划算法划分电热丝的排布阶段并对每一阶段做出布线决策,通过多目标优化获得电热丝在指定区域中的最大排布量及最优排布间隙,生成最优布线策略,并实现布线图的自动绘制。该布线方法能有效提高布线效率,降低布线误差,保证布线质量。