一种光纤IMU的双轴非定向标定方法

针对光纤惯性组件确定性误差的特性,建立了标定的数学模型。由于光纤组件标度因数的非线性,使用多项式误差模型替代了经典的常数误差模型。基于建立的模型提出了一种双轴转位机构动静态混合标定方案,使用八位置静态标定方法标定陀螺零偏,采用三轴12个速率的旋转标定方法标定陀螺标度因数误差和非正交耦合误差。针对加速度计采用二十四位置的重力场静态翻滚标定方案,最后使用多项式拟合的数据处理方法计算和补偿光纤惯性组件的标度因数误差。通过实验和补偿结果表明,此方案有效标定了光纤惯性组件的各项确定性误差。     

SLZ-1.8双轴螺旋式苹果榨汁机的设计

本课题研究的双轴螺旋式苹果榨汁机 ,其两段螺旋中间是断开的 ,且螺旋转向相反 ,可以使初步压榨过的物料 ,进入第二段螺旋进行更大压力的压榨 ,提高了出汁率。     

俯仰轴轴线位置的视觉标定方法研究

针对气膜孔五轴视觉测量系统中的俯仰轴轴线标定问题,提出了一种应用工业级摄像机和定制的标定靶标来确定俯仰轴轴线的空间位置的新方法.以具有锋利和完整直边特征的长方体金属块作为标定靶标,通过系统中俯仰轴的运动使靶标处于不同的位置和姿态,并由三维运动平台带动摄像机运动,使其对焦于处于不同状态的靶标表面,并采集包含目标棱边的前表...     

产业用纬编针织品研发动态

文章介绍了国内外研发的几类产业用纬编针织品的实例,包括其原料、织物结构、设计和编织工艺等。     

革命性滑板 Freerider SkateCycle

Freerider SkateCycle是出自于纽约布鲁克林的一家滑板设计公司,它大胆的采用了9英寸轮毂,主体由铝构成,在滑行时需要将双脚踩在轮子中间,两个轮子之间采用双轴关节连接,整体重量为3.2Kg,售价是149.95美元。     

双轴受压应力作用下碾压混凝土特性的试验研究

本文对双轴受压应力作用下的碾压混凝土进行了试验研究，研究了碾压混凝土的双轴受压强度、变形及破坏准则，给出了Drucker prager准则中a和k值，并与普通混凝土进行了比较，得出了几点有意义的结论。     

太阳自动跟踪系统的设计

随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。本文介绍了一种太阳自动跟踪系统——混合跟踪,即有效的结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,并采用双轴式跟踪调整装置,实现了白天对太阳进行全天候的实时跟踪,大大提高了太阳能利用率。