具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

聚苯乙烯与双(4-硝基苯氧基)甲烷反应产物的研究

低温下，聚苯乙烯与双（4－硝基苯氧基）甲烷在混酸介质中反应，可在聚苯乙烯苯环上引入4＇－销基苯氧亚甲基基团。     

一种双终端不同画画的显示控制器

本文介绍了采用ＭＣ６８４５制作双终端显示控制器的技术，两片６２２５６作双终端的显示存储器，可同时显示不同的画面，以满足大量显示曲线及汉字的需要。     

分布式计算机控制系统中双冗余网的设计与实现

在分布式计算机控制系统中，双冗余网既可以提高数据传输的可靠性，还可以均衡网络的负荷，从而提高系统响应的实时性。本文旨在论述双冗余网的特点、管理和动态切换，并提供了一个演示程序。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

氮杂冠醚合成中的双功能基试剂

综述了氮杂冠醚合成中的双功能基试剂的进展。着重讨论了典型的双功能基试剂,如取代多甘醇、二胺、氨基二醇、二卤代物、二醛和二酮以及3-烷氧丙烯醛等的制备方法。     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

针对目前辗轮式混砂机对型砂适应性强，但生产率低的问题进行了研究，提出采用双凸缘轮提高混砂机的生产率。     

以双液注浆加固控制深基坑和临近房屋的变形、位移

在深基坑内外用水泥、水玻璃双液注浆，有效控制了因围护施工不当引起的围护体变形和居民房的迅速沉降，保证了大底板施工的顺利进行，确保了工程和环境的安全和施工质量。     

零析水水泥浆配合双凝双压固井工艺在泽74-1X井固井作业中的应用

泽74－1X井是为评价泽74断块奥陶系潜山油气情况，在泽74－1井开窗侧钻的一口评价井，该井井斜变化大，井眼轨迹呈螺旋型，地层特性复杂。该井通过采用ZJ－2低失水、零析水水泥浆体系配合双凝双压固井工艺，固井施工顺利，全井主要封固段固井质量良好。现场应用表明，ZJ－2降失水水泥浆体系具有流动性好、水泥浆初始稠度低、析水为零等特点，稠化时间易于控制，十分适合大斜度井和井眼轨迹不佳的井的固井要求，能够很好地保护油气层；双凝双密度水泥浆体系应用于压力变化大的超长裸眼封固段固井，施工安全，固井质量好，只要水泥浆密度设计合理，工程上采取小排量替浆，可防止固井漏失，提高作业成功率。     

压裂技术在欢东-双油田的应用研究

欢东－双油田是辽河盆地西部的一个低渗透油藏，具有渗透性差、油层薄、单井自然产能低等特点。压裂实验在该油藏取得了很好的效果，对该区块的增产稳产起到了重要作用。文中介绍了适合于该区块的几项压裂工艺技术，详细分析了影响压裂效果的各方面原因。提出了实施压裂措施的注意事项。