PDM中产品二维信息编码器的设计

以某锅炉企业为例,设计了一套用于产品动态编码的分析器,分析器以产品的二元式(种别码+属性码)作为动态输出,属性码直接指向一动态对象信息表,作为产品的有关属性集合,这样通过二元编码输出即可获得对象所有的信息,从而为企业的PDM开发打下良好的基础.     

基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法

针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。     

光电编码器输出信号自动调试技术研究

刚装配完成的编码信号受到各种因素的影响往往存在误差,不能直接使用,需要对信号进行调试。为了提高编码器信号调试效率和精度,开发了一套编码器信号自动调试系统。本系统研究并结合了信号采集、TCP/IP通信等相关内容,应用数据采集卡、图形工作站、计算机、适配器等硬件设备,开发出自动调试软件。实验表明,本系统能够自动调试编码器信号使信号达到使用要求,具有良好的调试精度和效率。因此,本系统能够满足编码器信号快速调节的要求,适合于编码器的大批量生产。     

基于CAN总线汽车AFS角度反馈的设计

在传统的汽车AFS系统设计中,汽车前照灯的照射角度控制,即步进电机的控制是开环的,存在控制器计算照明角度和实际照明角度存在偏差,影响了驾驶员视线;设计利用增量式光电编码器对步进电机角度的监测环节,并设计了独立的CAN节点,使角度信息得到整车共享,从而使汽车AFS系统形成闭环控制,使照明角度更加合理。     

高精密恒温系统在NDIR气体分析仪中的应用

当前基于非分光红外（NDIR）技术的气体分析仪设计过程中存在很多干扰源,这些干扰源对检测精度影响的轻重程度各有不同,其中,红外池中,温度的稳定性对气体的吸收影响大,此外,对于特定的吸收气体,恒温点同样重要。设计了一种基于增量式PID算法的高精度温控系统,选择对气体吸收影响最小的恒温点,并控温范围为±0.1℃,相比现有同类温控系统,精度提高近10倍。通过试验比较不控温情况下的结果和应用在本恒温系统中的测试结果表明：高精度恒温系统下,NDIR气体分析仪的信噪比得到了明显改善。该成果将直接应用到国家＂十二·五＂计划项目中。     

基于RS485总线的多编码器数据采集系统研制及改进验证

为解决某型航空发动机高压压气机静子叶片角度安装精度问题,设计了基于RS485总线的多编码器数据采集系统,详细介绍了系统的结构以及改进方案。方案均在实际中得到验证,具有一定的工程参考价值。     

基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究

本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。     

CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用

AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。     

视觉特征对比解耦的广义零样本学习

广义零样本学习通常利用在ImageNet上预训练的深度模型来提取相应的视觉特征,然而预训练模型提取到的视觉特征不可避免地包含和语义无关的信息,这将导致语义—视觉对齐的偏差以及对不可见类的负迁移,从而影响分类结果。为解决上述问题,提出了视觉特征对比解耦的广义零样本学习模型(visual feature contrast decoupling for generalized zero-shot learning, VFCD-GZSL),通过解耦出视觉特征中的语义相关表示来降低冗余信息对分类结果的影响。具体来说,首先用条件变分自编码器生成不可见类的视觉特征。然后通过解耦模块将视觉特征解耦语义相关和语义无关的潜层表示,同时添加总相关惩罚和对比损失来鼓励两者间的相互独立,并用语义关系匹配模型衡量其语义一致性,从而指导模型学习语义相关表示。最后使用特征细化模块细化后的特征和语义相关表示联合学习一个广义零样本学习分类器。在四个数据集上的实验均取得较优的结果,证实了所提方法的有效性。