任务级行动序列问题中的定性偏好研究

关注了一类典型行动序列,研究如何在动作集合上存在定性偏好,且偏好集合存在不一致性时开展规划。所考虑的行动序列问题称为任务级COA,以抽象层次的动作为基本要素,所考虑的定性偏好包括静态偏好和时序偏好,所讨论的规划目的是获得最大满意度的COA方案。首先建立了偏好与约束的归一化形式描述,在此基础上形成了COA方案设计算法;进一步,使用计算辩论技术排除偏好集合中的不一致性,形成用户接受度最高的COA方案。文中建立的以定性推理为基础的规划框架,实现了偏好解耦,能够适应不同的领域问题,是以定量计算为基础的传统规划算法的有效补充。通过快速响应卫星成像的COA案例,演示了算法的可行性。     

基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与避碰

针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出转向角度实现机器人的动态避障;速度模糊控制器将障碍物的距离信息作为输入,将速度因子作为输出,提高了多机器人路径规划与动态避碰系统的效率和鲁棒性。在Pioneer3-DX机器人实体上验证了该系统的可行性。     

黄金促销档期联合预测及规划解决方案

随着零售市场竞争日益加剧,促销已经成为提高购物者品牌关注度,促进整体销售增长的关键市场营销工具。对任何一个消费品品牌以及零售商来说,在中国市场上如何成功获得最大化促销效力至关重要。稳定且高效的供应链保障无疑是支持零供双方决胜促销战场的关键要素之一。     

我国塑料异型材与门窗的发展现状及展望

进入新世纪以来，我国的经济发展形势喜人，特别是建筑行业，已成为国民经济支柱产业。在2008奥运会申办成功，住房改革顺利进行的大好形势下，从2001年到2010年国家发展规划中建筑行业将是经济发展的热点，在这10年中，国家将建设新的城市居民住宅33．5亿平方米，建设新的村镇住宅50亿平方米。     

10kV配网自动化系统建设与规划

介绍10kV配网自动化系统建设与规划的主要内容,并提出注意事项。     

利用EXCEL工具率定典型流量数学模型方法探讨

介绍EXCEL【规划求解】功能拟合流量数学模型的操作方法和步骤,并与EXCEL内置图形函数拟合的流量数学模型进行对比分析,说明该功能拟合流量数学模型的优越性。分别以天然河道、水库堰闸、水电站实测流量系列资料为实例,应用该功能拟合不同类型的流量数学模型,结果表明【规划求解】功能拟合流量数学模型均能满足水文资料整编规范要求。     

工业废水零排放技术简介

水资源短缺已成为制约我国经济和社会发展的重要因素。工业取水量占全国取水量的20％，其中主要的高耗水行业为火力发电，纺织，造纸，钢铁和石油化工工业。为进一步加强工业节水工作，缓解我国水资源的供需矛盾，遏制水环境恶化的势头，促进工业经济与水资源及环境的协调发展，国家经贸委先后发布了《关于加强工业节水工作的意见》和《工业节水“十五”规划》，提出工业节水要坚持开源节流并重，把节约放在突出位置，以提高水的利用效率为核心，强化工业节水管理，建立节水型工业。2005年颁布的《中国节水技术政策大纲》更是明确指出发展外排废水回用和“零排放”技术。     

生物质能利用技术的研究及发展

我国的生物质能资源主要是农业废弃物、禽畜类便和林业废弃物。生物质能的利用方式有:直接燃烧、产生沼气等可燃气、发电、转化为液体燃料和加工成高密度的固体燃料。文中对几种利用方式进行了讨论。     

一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法

智能化地制定机器人流程自动化(robotic process automation, RPA)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,提出基于改进深度双Q网络(double deep Q-learning algorithms, DDQN)算法进行RPA路径规划。首先针对存在RPA的作业环境即Web页面,不满足深度增强算法的探索条件的问题,借助隐喻地图的思想,通过构建虚拟环境来满足路径规划实验要求。同时为了提高DDQN算法探索效率,提出利用样本之间的位置信息的杰卡德系数,将其作为样本优先度结合基于排名的优先级(rank-based prioritization)构建新的采样方式。通过随机采用任务样本在虚拟环境上进行验证,证明其符合实验要求。进一步比较改进DDQN、深度Q网络(deep Q network, DQN)、DDQN、PPO以及SAC-Discrete算法的实验结果,结果显示改进算法的迭代次数更少、收敛速度更快以及回报值更高,验证了改进DDQN的有效性和可行性。     

基于回溯算法的选课推荐系统的设计与实现

大学生选课是一个既重要又繁琐的过程,如果不提前规划,就有可能出现错失特定学期的中意课程,单学期课业量过重和时间浪费问题,进而影响学习主动性和学业成绩.为解决上述问题,研发选课推荐系统,根据学生所设限定条件推荐多学期的选课方案.文章提出基于0-1背包的回溯算法来处理约束,可以大范围剪枝,加快求解速度.测试结果表明,本系统可以为学生推荐意向匹配率高且课业量少的选课方案.