机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

排风扇前盖注射模设计

分析了排风扇前盖塑件的工艺特点,介绍了排风扇前盖注射成型模结构及模具的工作过程。     

大“疫”面前勇担当——记奋战在新冠肺炎疫情防控一线的消防救援队伍指战员

从烈焰滚滚的火场,到没有硝烟的战场;从抢险救援的一线,到抗击病魔的“疫线”,面对突如其来的新冠肺炎疫情和春节火灾防控“双重压力”,全国消防救援指战员与时间赛跑,争分夺秒、积极投入,做到守土有责、守土担责、守土尽责。他们日夜奋战、迎难而上的作风,让人感动;他们无私奉献、顽强拼搏的精神,催人奋进。     

基于SOP的核电厂数字化主控室操纵员监视行为可靠性研究

针对数字化后主控室操纵员执行规程时不同数字化特征下的监视任务的失误率和平均执行时间进行实验研究。通过电厂实地考察、操纵员访谈,进而设计相关仿真实验。实验结果显示:颜色类监视失误概率为1.71×10~(-3),数字类监视失误概率为1.57×10~(-3),但监视目标物理形态对监视失误率没有显著影响;二类任务越复杂(导航次数越多),平均执行时间越大,导航次数为3次时显著小于1次和2次时的监视失误率;不同监视目标数量下的监视失误率及平均执行时间结果差异显著,监视目标数量越多,监视失误率越大,平均执行时间越长,即监视可靠性越低。     

各国印刷专利文摘

专利名称:压痕烫金机的正纸装置专利申请号:CN201210320290.9公开号:CN102825904A申请日:2012.09.03公开日:2012.12.19申请人:瑞安市纸品机械有限公司本发明公开了一种压痕烫金机的正纸装置,包括上模板、下模板,所述下模板上设置有挡纸点,其特征在于所述下模板上设置有推规,所述下模板的靠近端部处设有带滑槽的安装架,所述滑槽内设有滑块,所述滑块与所述滑槽的侧壁之间设有弹簧,所述推规与所述滑块连接,所述滑块上设有斜面,所述上     

基于小波降噪和循环神经网络的煤矿瓦斯浓度预测

在瓦斯浓度监测数据分析中发现,瓦斯浓度序列往往呈现出较强的随机性和复杂性,时序数据中含有的噪声会对数据的预测结果产生干扰。为了减少数据中的噪声所带来的负面效果,提出了一种将小波阈值降噪与LSTM(长短期记忆网络)相结合的瓦斯浓度预测模型。通过将原始数据进行分解、阈值处理和重构,对时序数据中的噪声进行剥离,再通过LSTM模型进行预测分析,与普通LSTM和RNN网络进行比较,结果表明,所提出的基于小波降噪的LSTM的瓦斯浓度预测模型在精确度和泛化能力上都具有更好的表现。     

酿酒原料的农药残留分析检测技术研究进展

通过查阅关于酿酒原料中农药残留的相关文献,对酿酒原料样品前处理以及酿酒原料农药残留检测技术进行了综述。     

好消息! 本刊正式加入OSID开放科学计划了!

想在手机上"听"论文作者的"有声略读"吗?想看到论文中的彩图、实验视频(黑白纸媒是无法实现的)吗?想直接跟论文作者沟通,而又不想费时费力去发E-mail吗?想要拓展学术资源吗?想看看本篇文章都被哪些人读吗?想跟学术大咖产生联系吗?想要避免投稿到钓鱼网站吗?想要节约时间,快速Get本文核心成果吗?想交流请教投稿发表经验吗?现在,小编可以高兴地告诉各位,以上想法,均可通过"OSID开放科学计划"实现!     

论当前肉牛养殖生产中的误区及解决途径

当前肉牛养殖生产过程中存在着消毒灭源意识差,防疫注射不到位,饲养缺乏科学性,管理疏忽不规范,养殖规模不适度等诸多原因,造成繁育、育肥等生产环节技术不到位,致使农户造成较大的经济损失。1消毒灭源意识差消毒是杀菌灭源的基础性工作,是切断疫病传染源、防止疫病发生传播、将疫病消灭在萌芽之中的重要手段,绝不是可有可无的、是必须做的工作。但在新上规模养牛场(户)、散养户的消毒工作显然不如较大型饲养时间较长的规模养殖场,因此造成疫     

基于主成分回归模型的建设工程项目成本预测研究

为了提高招投标过程中建设工程项目成本预测的速度和精度,本文选取近3年河北省几家施工企业的40个已完工程的项目结算文件数据,利用主成分回归分析法展开承包商标前成本预测模型研究。结果显示,所建成本预测模型的预测精度符合行业标准,说明承包商在招投标过程中运用此模型是可行的。通过本研究可以为承包商招投标提供一种模型化成本预测工具,为建立高标准且科学合理的成本控制体系提供测算依据。