基于能量自采集的无线传感器网络网关切换机制研究

针对野外传感网系统中采用太阳能供电的网关因天气变化而产生能量供给失效的问题,研究了基于历史能量采集信息和实时气象信息的多网关切换方法。首先基于气象信息决定需要切换的网关和网关切换的时机;其次提出了一种网关选择算法(Easi GS),根据候选网关剩余工作时间让节点先验式选择网关接入,以避免网关失效带来的数据丢失问题,并通过最优网关接入方法降低系统中采集节点的整体能耗;最后根据实际应用关注的数据发送频率、网关恢复时间、节点与候选网关之间的传输距离等信息,通过概率统计的方法对Easi GS的计算开销进行了进一步优化。仿真实验表明,Easi GS能使系统整体能耗达到最优,并且优化后的Easi GS能够有效降低节点上的计算量。     

地铁车辆紧急制动旁路开关可行性研究

地铁车辆紧急制动设置的目的,是为减少因为某些不可抗力因素造成地铁列车设备的损坏,保护地铁乘客和工作人员的安全。则地铁车辆紧急制动旁路的运行,不仅直接联系着城市地铁车辆运行状态,还影响着城市轨道交通系统的运作情况。本文将对城市地铁车辆紧急制动的设计和概念进行简要了解,针对地铁车辆紧急制动故障问题,提出设置旁路开关的措施,并以对地铁车辆紧急制动旁路开关可行性的分析和探讨为主要内容,改进地铁车辆紧急制动设置,确保地铁列车运行安全。     

高压隔离开关常见故障的分析及处理探析

高压隔离开关作为一种较简单的高压开关,已经广泛应用于电力系统,它的稳定可靠安全运行直接关系到电力系统的整体能否稳定运行。电力系统的运行和维护都离不开高压隔离开关,因此,高压隔离开关故障的分析和处理措施对于电力系统的整体运行具有非常重要的意义。     

K波段幅相控制多功能MMIC的设计与实现

基于GaAs衬底增强/耗尽型赝(E/D)工艺设计了K波段幅相控制多功能MMIC。该芯片对接收增益波动大采取了2bit微调数控衰减器的改善措施,同时内部集成放大器,数控衰减器,数控移相器等常用功能。测试结果表明:接收支路增益≥3dB,输出1dB压缩点≥1dBm;发射支路增益≥5dB,输出1dB压缩点≥4dBm;移相RMS≤5°,衰减RMS≤0.6dB。     

轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真

轮腿可切换机器人在不同的环境下具有不同的运动性能,研制一款新型轮腿可切换机器人。该机器人可实现轮式步态和腿式步态的切换以适应不同环境,最大限度提高机器人运动性能。本文研究了机器人进行步态切换时,机器人机体位姿变化及机器人机体质心在空间的位移及机器人腿各个关节的旋转角度的变化的测量方法,为机器人稳定性研究提供依据。通过对机器人步态切换动作进行仿真,测量机器人质心在空间的变化量及关节角度变换,分析测量结果表明机器人位姿变换平稳,证明机器人步态切换动作的合理性。     

基于开关振荡的驱动电机匝绝缘故障诊断

绝缘失效会引起电机匝间、相地和对地故障，轻则造成设备停机，重则危害人身安全，产生灾难性的后果。为了在匝绝缘劣化的早期能够对劣化状态进行在线灵敏监测，提出一种基于开关振荡的多频率特征逆变器驱动电机匝绝缘故障诊断的新方法。首先，利用高频电压传感器和高频电流传感器对信号进行提取；然后，判断是否为开关暂态过程，如果是，则提取开关瞬态下的电流幅值峰值，利用带通滤波器对信号进行多频带处理，并计算一个周期下的电流幅值峰值点的平均值，根据结果选出绝缘故障敏感频率；最后，做出不同工况下的开关瞬态下电流峰值点均值图及开关事件下电流幅值的散点图。根据实验结果可知，当绝缘发生劣化，可通过多频率特征下的开关振荡电流信号对匝绝缘进行故障诊断。     

一种三相小型自耦有载调压器的开发与应用

本文主要针对0.4kV三相配电变压器输出侧供电半径末端电压质量问题，提出了一种新型的有载调压装置：三相小型自耦有载调压器。该调压器主要由自耦变压器、有载分接开关和智能控制器三部分构成，通过有载分接开关，调节自耦变压器的变比来实现自动有载调压。     

真空有载分接开关常见故障原因及运行可靠提升措施

结合近年发生的多起真空有载分接开关故障案例，分析了真空有载分接开关的常见故障原因，并从设计、生产制造、运行、检修多个阶段提出了提升真空有载分接开关运行可靠性的措施。     

一类非线性切换系统鲁棒H∞可靠控制

为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响，使系统具有抗干扰性和可靠性，针对一类不确定非线性切换系统，研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题．首先，系统所有矩阵同时含有参数不确定性，并且系统也存在未知非线性扰动．当执行器存在故障时，基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器，使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标．最后，通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器．仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的．     

基于数字兆欧表自动切换档位的研究与实现

随着电力、电气设备的日益复杂化,对于其安全性能也有了更高的要求,数字兆欧表作为测量绝缘阻值的重要工具,已在工业领域中广泛应用;为了满足测量精度以及兆欧表的可靠性,通过基于S3C2440的嵌入式平台,提出了一种基于数字兆欧表的自动切换档位的实现方案,以达到更加精确的测量;此方案通过判断采集到的电压值选择相应的采样电阻来实现,并结合硬件平台和软件设计,分别介绍了驱动程序和应用程序的编写与测试,并很好地应用到了实际电路中;经测试,能够达到预期的效果,测量精度高,测量误差控制在±2%。