改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究

基于蚁群算法在路径规划过程中出现收敛速度慢、易陷入局部最优,且在复杂环境下的寻优能力弱等缺陷,提出了一种适用于机器人路径规划的改进蚁群算法。在预规划路径基础上建立初始信息素矩阵,避免算法前期盲目搜索,提高搜索速度;将改进蚁群算法和A*算法进行有机融合,进一步提高蚁群算法搜索方向性和收敛速度。制定信息素更新规则时引入拐点评价函数,提高搜索路径的光滑性,提高机器人安全性和降低能耗;提出回退策略有效减少蚂蚁死亡数量,提高路径规划方法的鲁棒性。仿真实验表明,在相同的环境下,改进的蚁群算法在机器人路径规划中搜索效率和收敛速度明显优于其他算法。     

沥青的疲劳性能评价方法研究

采用动态剪切流变仪(DSR),在Time-Sweep的应力控制模式下对5种沥青进行重复剪切疲劳试验。比较分析了6种沥青疲劳评价方法的优缺点,并从沥青疲劳破坏阶段的角度将沥青复合模量变化曲线拐点所对应的循环加载次数定义为沥青疲劳寿命N_G~*。结果表明:采用基于耗散能的疲劳指标N_1、N_(p20)、N_R以及经验性疲劳指标N_(f50)来评价沥青的疲劳寿命并不合理;采用耗散能变化率曲线拐点Nfm和复合模量变化率曲线拐点Nf_G~*评价指标可较好地评价沥青的疲劳性能,但试验数据处理过程繁琐,拐点位置判断不够精确;疲劳指标N_G~*与N_(fm)、Nf_G~*在数值上接近,相关系数达到1,作为一种评价沥青疲劳性能的指标N_G~*更为简单有效。     

具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型

为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数.数值计算结果说明:提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.     

变扰力线位移响应曲线特性分析

对变扰力线位移幅频响应曲线的特性作了分析。根据特性式说明4个主要点即2个峰点、切点、拐点之间的关系,用阻尼比表示,可互作检验,是为新要求。算例表明,该特性在地基阻尼比中应用的测试值与理论值相吻合,测试精度高。     

基于试验非拟合混凝土本构方程

目的建立混凝土单轴拉伸和压缩应力-应变方程．方法基于混凝土单轴拉伸和压缩的试验数据,研究应力-应变变化规律,抛弃传统的拟合方法,直接由混凝土基本性能（初始弹性模量、峰值应力、峰值应变和应变软化性态）导出应力-应变方程．结果全程应力-应变方程由强化方程和软化方程给出,在峰值应力之前,强化方程为单调增且二阶导数为负的曲线,与试验结果曲线相符．在峰值应力之后,用不同的软化方程表示试验软化曲线．结论笔者提出的混凝土本构方程与很多实验数据相符,方程中的参数具有明显的力学意义,形式简单,便于理解,能很好的应用于混凝土本构关系的研究中．     

有色金属发展进入新拐点

连续4年保持世界有色金属产量第一的记录，让我国有色金属行业离做大的目标越来越近；经济效益显著攀升，结构调整初见成效，产业升级速度加快，技术进步和科技创新成效显著，     

在线手写签名认证研究

手写签名认证是人工智能领域的一个重要课题,对它的深入研究具有重要的现实意义。文章采用基于概率统计的方法表示手写签名的速度特征,用vague集相似度表示书写压力特征,并通过细分的拐点表示笔画特征进行签名认证,最后,构造了一个在线手写签名认证系统。实验证明了该方法的有效性。     

手机下乡剑指产业链新拐点

对于整个信息和电子产业来说,“手机下乡”毫无疑问是2009年的利好消息之一。数千亿的庞大市场让手机企业和零售渠道企业都垂涎欲滴,中标“手机下乡”几乎成了和3G一样热门的话题。从政策扶持来说,“手机下乡”完全是造福农民的重大举措。在目前并不乐观的经济形势面前,。手机下乡”也是拉动内需的重要增长点。但在随后的几个月里,在手机产业链中参与“手机下乡”的相关企业普遍遇到了各种各样的困难。同时从实际操作情况来看,由于农村存在特殊的消费习惯,也就自然而然地引发了一系列的问题。比如一些经销商以次充好、积极性不高,价格参差不齐等。     

手机媒体业务迎来新拐点？

2009年2月18日,中国互联网络信息中心（CNNIC）在北京发布《中国手机媒体研究报告》,将手机媒体从应用上划分为手机报、手机音频广播,手机视频,手机电视和手机小说5种形式。毫无疑问,在这5种形式中,手机报和手机小说对于硬件和网络的要求相对较低。因此使用率更高。而手机音频广播、手机视频和手机电视则将在3G带来的行业发展浪潮前面临更大的机遇和挑战。     

PC迎来视觉计算的拐点——三大拐点改变PC发展轨迹

随着PC产业的发展和人类应用需求的变化,无论是桌面办公应用、网络浏览、高清娱乐、还是游戏,都开始从2D环境向3D环境转换,PC计算能力上对GPU的依赖愈发明显。PC产业走向了新的拐点——视觉计算成为PC又一重心。