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101.
102.
103.
时变边界层滑模控制在多连杆机械手的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对多连杆机械手的跟踪控制问题,提出了具有时变边界层的滑模变结构控制设计,同固定宽度边界层滑模控制相比,在削弱滑模控制中抖振现象和对参数不确定性的鲁棒性的同时,进一步提高了控制精度. 相似文献
104.
气动比例阀位置控制精度实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
PID控制器是常用的伺服系统控制器,气动伺服系统常用其控制。为此,文章根据比例方向控制阀和缸的特点,设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究,实验分析参数变化对控制精度的影响。 相似文献
105.
模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性. 相似文献
106.
107.
108.
挤出吹塑机型坯壁厚电液控制系统的设计与研究 总被引:2,自引:0,他引:2
型坯壁厚电液控制系统是大型挤出吹塑机型坯壁厚控制的核心.为了保证中空制品壁厚均匀、节省材料,通过对挤出吹塑机型坯壁厚电液控制设计方案进行对比与分析,设计了以PLC为核心的型坯壁厚电液位置控制系统.该系统采用高性能电液比例阀作为控制元件,由储料缸和控制缸组成坯壁厚控制系统的执行元件.实践证明,该系统有利于整机的周期性控制,保证运动的平稳性,达到较高的位置控制精度,同时也有利于提高系统的动态品质. 相似文献
109.
数控改造普通车床,滚压加工压力仪表上材料为H62的C型压力弹簧管,扩展了数控技术的应用范围.将一般数控机床单一的单位控制精度改造为多单位控制精度,并针对实际加工中需要的不同滚压次数,可以实现C型压力弹簧管的异速滚压和整型定型的有效控制. 相似文献
110.