闸门位移测量传感器

一种闸门位移测量传感器，有一个底座和框架，其特征是：框架中装有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上装有与闸门连接的钢丝绳及回弹复位部件，框架中还装有固定部件，固定部件上装有行程开关，钢丝绳卷筒连接有用以撞击行程开关的滑动撞块，有旋转编码器与钢丝绳卷筒装在一起，旋转编码器与作为输出部件的位移适配器连接。其有益效果为：控制精度高，可靠性好，适用于各种水闸，船闸的弧门、人字门、平板门、     

基准电压源的设计与选用

基准电压是许多控制或应用电路所必需的，而且电路的控制精度或性能指标在很大程度上取决于基准电压的好坏。对基准电压的基本要求是：在电源电压和环境温度变化时其电压值应保持恒定不变。     

复杂航天器稳态控制性能估计

未来复杂航天器应该按照期望的指向精度和稳定度来设计恰当的姿态控制系统。为此，本文在全面考虑测量噪声、对象不确定性、环境扰动、执行机构与控制器非线性的前提下，首先分析了控制参数对稳态控制品质的影响；然后在详细探讨了测量噪声传播效应的基础上，提出稳态控制精度和稳定度的估计方法；最后通过对不同的噪声、不确定性、扰动和非线性情形进行大量仿真验证，结果同估计分析完全吻合。     

燃气梭式窑温度程序控制定值化研究

阐述了要提高燃气梭式窑温度的控制精度,可将以温度为被控变量的程序控制改为以温度变化率为被控变量的定值控制.     

一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法

本文提出一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法,利用两个小波神经网络作为间接自适应控制系统的控制器和辨识器来构成自适应控制系统,与一般神经网络控制系统在同等结构下进行仿真相比,小波网络的控制精度高,跟踪效果好.     

FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用

以二自由度平面机器人为研究对象,将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中.建立了系统的数学模型,并在Matlab平台上对该系统进行仿真实验.仿真结果表明,本文的控制系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪,可以获得较快的响应速度和较高的控制精度.     

交流永磁同步电机控制器的设计与实现

介绍了矢量控制的原理,并运用TI公司的高性能数字信号处理器TMS320F2811进行三相永磁同步电机空间矢量控制器的设计;设计方案分为硬件设计和软件设计两个部分,硬件设计部分详细介绍了硬件系统设计方案,并提供了编码器电路、电流检测电路、过流保护电路;软件设计部分介绍空间矢量控制算法的设计与实现,对电流环和转速环的控制算法进行了详细说明;通过实践检验,该系统符合设计要求,具有控制精度高、反应速度快等优点.     

模糊自整定PID控制在电阻炉温度控制中的应用

本文提出了用模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制来提高电阻炉煅烧零件控制精度的方法,改善了系统的响应,使性能更加平稳,节约能耗和原材料,降低了废品率,锻烧出的零件性能良好,试验结果表明该控制方法具有很好的应用价值.     

基于AT89S52的温度控制器的设计

温度控制器采用数字温度传感器DS18B20为测温元件,以AT89S52单片机为控制核心,通过光耦合MOC3061单向调功电路作为输出部分,直接对水箱温度进行加热控制,人机接口采用HD7279A通用键盘显示电路.测控仪具有控制精度高、使用简单、成本较低和工作稳定可靠等特点.     

提高无互联线逆变器并联稳定性的一种功率运算方法

通过对无互联线逆变器并联系统小信号模型的分析可知:在并联系统中,传统的功率计算和频率调节方法存在着不利于系统稳定的因素,即功率检测的等效滤波器时间常数τ.为了提高逆变器无线并联系统的稳定性,以两台单相逆变器无互联线并联系统为研究对象,提出利用数字芯片存储前一工频周期的电压和电流值减小功率检测的滤波器时间常数τ和提高频率调节分辨率的控制运算方案.实验结果证明该控制方法取得了很好的效果.