模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用

导弹在飞行过程中，其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化，呈现严重的非线性，给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点，提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法，然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪，仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。     

新小麦上市后国内小麦市场行情走势分析

<正> 1 国内小麦供求状况分析1.1 预计2003年我国小麦再度减产 由于种植结构调整,种植经济效益对比等多种原因,预计2002年我国秋冬播小麦面积持续第四年减少。据国家统     

一种CMOS折叠结构ADC中的失调抵消技术

CMOS折叠预放电路的失调是限制CMOS折叠结构A/D转换器实现高分辨率应用的主要原因之一.文中提出差分对的动态匹配技术改善了折叠预放电路的失调,从而为研制CMOS工艺中的高分辨率折叠结构A/D转换器提供了一种可行方案,并给出了MATLAB和电路仿真的实验结果.     

语音信号的线性预测分析在DSP上的优化实现

语音信号的线性预测分析是语音压缩中的一个重要环节，占据语音压缩计算中的大部分时间，为提高语音压缩的速度，在C54x系列DSP上用汇编语言实现了语音信号的线性预测分析，并对其进行优化。最终可以使代码的运行时间减少到原来的5％左右。     

柴油蜡晶的理论形态预测与显微实际形态的比较

采用BFDH模型和AE模型预测柴油中蜡晶的理论形态，与通过相衬光学显微镜在冷环境平台上观察柴油蜡晶在低温下析出的实际形态。以及加入低温流动性改进剂T1804的柴油蜡晶形态进行比较研究。以十八烷晶体和二十三烷晶体作为柴油蜡晶中偶数正构烷烃和奇数正构烷烃的模型化合物，得到它们的晶体理论形态为六面体薄片状晶体。不同降温速率下得到的蜡晶的实际形态与大小均不同。快速降温条件下得到的晶体形态主要为六边形、菱形和其它少数不规则多边形薄片状集合体；慢速降温条件下得到的柴油蜡晶的形态比较完整，为六边形片状，与通过BFDH和AE模型得到的十八烷即偶数正构烷烃的形态比较接近。柴油加T1804后，快速降温时，出现更多细小的无规则晶体，且很快聚集成片状晶体；慢速降温时，出现晶体的数目要多于未加剂柴油，形状不规则，且尺寸小于未加剂柴油。     

MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

H.264——新一代的视频编码标准

H．264是国际电联最新通过的新一代甚低码率视频编码标准。本文旨在阐述H．264视频编码标准的关键技术。并介绍其在视频会议中的应用。     

聚合物熔体的非等温平板收缩流动的数值模拟

用有限元法模拟了Carreau流体在4：1平板收缩口模中的非等温挤出流动，采用3节点的三角形单元对速度、压力和温度进行等阶插值，运用特殊的罚函数处理流体的不可压缩条件，解决了压力场的数值振荡问题，并用改进的Newton迭代法对非线性方程进行求解，成功地计算了Carreau流体在平板收缩流动中的速度、压力、粘度以及应力的分布，同时得到温度场的分布，计算的应力分布与实验的结果及Renardy的分析结构相符。     

IT与生命科学的亲密接触

“由浙江大学牵头研制的‘大肠癌相关基因的蛋白质预测’项目,现已到了分子级的研究阶段,正当研究出现‘卡壳儿’的时候,我们获得了IBM捐赠的服务器、如果没有这些服务器的计算能力,项目根本无法继续。”在5月26日手浙江大学举行的IBM共享大学研究生命科学项目启动暨浙江大学-IBM生物计算实验室成立仪式上,浙江大学的外科教授郑树女土如是说。