一种基于GSM-R的GMSK信号调制解调方法的实现

文章介绍了GMSK的调制原理和特点,在详细分析了GMSK信号产生过程的基础上,提出了一种实现GM—SK调制和解调的具体实现方法,并在Matlab平台上进行了仿真,仿真结果验证了该文方法的正确性。仿真程序也为真正实现GMSK数字化调制与解调提供了很好的参考。     

P2P Web搜索中一种有效的查询路由策略

有效的多关键字查询路由是P2PWeb搜索中的一个关键问题。文章提出一种基于收益代价比的查询处理方法。该方法基于DHT的P2P覆盖网,挖掘关键字的关联性和节点间覆盖度和重叠度。利用最小独立置换进行重叠检测,因此避免了对相同记录的冗余路由。实验证明了该方法显著减少了查询时间,同时提高了查全率和查准率。     

余度IMU精度分析与数据融合方法改进

针对现有余度IMU（inertial measurement unit）数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上,提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴上的投影与测量值之间的误差进行方差统计,统计结果作为传感器测量误差估计的依据及加权最小二乘的权值参考。然后利用加权最小二乘对传感器测量数据进行融合。仿真结果表明：该方法能有效估计传感器测量误差大小,提高余度IMU数据融合及余度惯性导航系统精度。     

求解最小MPR集的蚁群算法与仿真

在分析利用贪心策略启发式算法求解最小MPR集的缺陷基础上,引入蚁群算法对最小MPR集进行求解.首先定义了节点及其出度和入度,并根据节点的出度和入度限制,给出了求解最小MPR集的蚁群算法.然后,对蚁群算法的3种模型Ant-Cycle、Ant-Quantity和Ant-Density加以改进,并对这3种改进模型的收敛性进行分析与实验.实验采用了圆形分布和理想均匀分布2种拓扑结构,前者实验结果表明Ant-Cycle模型的收敛速度较快,后者结果表明Ant-Cycle模型和Ant-Density模型各有优势.因此,最小MPR集的蚁群算法的模型选择需依据拓扑结构确定.最后,使用OPNET基于该算法对数据链的点对多点的点名呼叫工作方式进行模拟仿真,选择的统计量显示了节点的连通性和数据一致性,验证了该算法的合理性.     

基于多尺度稀疏LSSVM的时间序列预测

最小二乘支持向量机在提高了支持向量机的运算速度的同时,失去了解的稀疏性.构造的多尺度稀疏最小二乘支持向量机,首先通过小波包分解对于数据进行多尺度描述,同时采用最小二乘支持向量机的学习算法获得数据之间的尺度相关性,可以实现解的稀疏性和可解释性,从而实现了系统的多尺度分解、子系统建模与合成的一体化.通过在时间序列预测上的应用可以发现,此模型在获得稀疏解的同时,极大地提高了系统的性能.而且,可以获得输出结果在不同尺度上的贡献度,增加了系统的可解释性.     

无纠缠量子秘密共享中酉操作的选择

文中针对不使用纠缠态的量子秘密共享方案,提出了一种Bell态替换攻击策略,并定量分析了当量子秘密共享方案采用常见的几种酉操作组合时,这种攻击的最小失败概率,从而得到酉操作的选择和Bell态替换攻击效果之间的若干关系.对于量子秘密共享方案的设计和实施中,如何选择酉操作以保证通信安全的问题,文中的工作具有重要的指导作用.     

多中继通信系统中量化误差补偿的MMSE中继预编码方案

为了补偿量化误差造成的系统性能的降级,文中提出将Grassmannian码本量化误差的统计特性引入多中继系统有限反馈中继预编码的设计,首先在QoS要求下的完全反馈中继预编码与接收均衡MMSE两步优化算法的基础上,给出了有限反馈下量化误差补偿的中继预编码与接收均衡MMSE两步优化方案,进而文中在中继和功率约束下,提出了一种有限反馈下量化误差补偿的中继预编码与接收均衡MMSE联合优化方案,并给出了中继预编码矩阵设计的闭合表达式.计算机仿真表明,文中提出的中继和功率约束下量化误差补偿的MMSE联合优化方案的系统性能优于QoS要求下量化误差补偿的MMSE两步优化方案,而且相比没有采用量化误差补偿的MMSE联合优化方案可以获得更低的误码率性能.     

单片机多机通信系统在家居中的应用

本系统利用多片MCU组成了一个简单的居室环境监控网络,具有性能好、检测精度高、操作简单的优点。本系统采用主从式多机通讯网络结构,以RS-485总线标准进行通讯,具有很高的抗干扰能力。各室的温度及湿度均可以集中到上位机显示。另外上位机还能对各室的日光及白炽灯进行控制。     

时变谐波参数检测

本文以自适应线性组合器为基础,采用递归最小二乘法进行时变谐波参数的跟踪检测。当信号的基波频率发生变化时,采用分段检测的思想,对每小段信号先采用插值快速傅立叶变换法检测该段基波频率,作为自适应线性组合器的输入,然后采用递归最小二乘法进行幅度和相位的跟踪检测。该方法利用递归最小二乘法跟踪速度快的特点,实现了时变谐波的快速跟踪检测。实验结果验证了所提方法的有效性和准确性。     

电磁式爬壁机器人平台

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台。机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬。机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制。平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑。还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作。本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面。