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991.
本文介绍了一种新型的电驱可变气门正时系统,其通过执行电机直接调整发动机凸轮轴的相位,实现气门正时的精确控制。该系统可克服传统液压驱动的可变气门正时系统(VVT)受润滑系统油压影响的缺点。CAE分析表明该系统具有结构紧凑、功耗低、响应快的优点。 相似文献
992.
近年来,五轴数控机床运动轴的方式呈现出多样化发展趋势,出现了一些带倾斜摆头的非正交五轴数控机床,亟需开发这类特殊运动轴方式的后置处理器。针对德国DECKEL MAHO公司生产的DMU60P型非正交五轴数控机床的后置处理器进行研究和开发,发挥此类先进非正交五轴数控机床的功能,具有一定的参考价值和工程应用价值。 相似文献
993.
针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,在考虑运动学约束的基础上,得到了以关节角为变量的正运动学模型。通过分析逆运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解了该类机械臂逆运动学的完整解析解。在Matlab环境下,使用Matlab Robotic Tools对机械臂的初始姿态进行了仿真。通过给定的机械臂末端位姿,根据推导的逆运动学算法对空间机械臂各个关节的角度进行了求解。机器臂的运动学逆解算将作为机器臂运动规划和轨迹控制的基础。 相似文献
994.
995.
996.
997.
大跨度空间建筑形式在当下越来越被设计所需要,而网架结构因具有设计灵活、轻巧美观等特点而深受青睐。以安顺娄湖生态湿地公园整体开发PPP项目中的水上艺术中心钢结构场馆屋盖施工为案例,从设计参数、计算分析、工况控制等方面出发,梳理了该工程网架结构形式选择的设计思路与过程。同时,针对正放四角锥网架结构的安装施工,提出了相应的注意事项。所总结的设计与施工技术可以为今后类似项目的大跨度结构设计与施工提供借鉴思路。 相似文献
998.
999.
采用有机相法制备了具有优异催化性能的正丁烷氧化制顺酐钒磷氧(VPO)催化剂。通过X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(SEM)、氮气吸附脱附、X射线光电子能谱(XPS)、热重分析(TG)等方法对催化剂的制备过程进行了研究,分析了催化剂在整个制备过程中物相、价态、形貌和比表面积的变化。在固定床反应器上对正丁烷氧化制顺酐的反应条件进行研究,考察了反应温度、正丁烷浓度和反应空速等条件对催化剂性能的影响。结果表明,催化剂前驱体的主要物相为VOHPO4·0.5H2O。经活化后的催化剂活性相包括(VO)2P2O7(V4+)、VOPO4(V5+)和钒磷云母相(V4+和V5+混合相)。催化剂呈规则的片层结构,具有较高的比表面积,可以达到24.08 m2/g。催化剂在制备过程中需要经过干燥、焙烧和气氛活化,对催化剂的形成具有至关重要的作用。最佳的反应条件:反应温度为395℃,正丁烷摩尔分数为1.4%~1.5%,反应空速为2 000 h-1,此时正丁烷转化率为85%~87%,顺酐收率可达到59%~60%。 相似文献
1000.
近年来,随着川东北区块开发力度的加大,气体钻井、复合导向钻具、高效PDC的使用,机械钻速和单只钻头进尺都有大幅度提高,也给钻井液提出了更高的要求。本文针对四川钻井中气液转换以及高密度钻井液性能控制两大难题,提出了具有特色的润湿翻转喷淋技术以及强抑制聚磺钻井液体系,实际使用过程中很好地解决了川东北地区钻井液中存在的问题,满足了钻井的需要,降低了复杂、事故的发生率。 相似文献