层次分析法在优化纺纱工艺配置方案中的应用

引用层次分析法解决纺纱工艺配置方案的优化问题,首先建立包括各方案的系统层次结构,然后构造两两判断比较矩阵,采用近似计算法得到判断矩阵的最大特征根,并由此计算一致性比率,从而确定最优配置方案.纺纱工艺实践证实,采用层次分析法对纺纱工艺配置方案进行优化筛选切实可行.     

一种基于红外被动探测的车辆制动方法研究

为了进一步提高车辆防撞装置的可靠性、有效性,提出一种新的设计方法.该设计采用红外被动探测技术检测车辆前方障碍物,并将检测到的信号输入单片机,单片机通过判断接收红外辐射信号的变化,利用定时功能按时间顺序依次触发光报警、语音报警以及启动刹车.红外被动探测器的使用改变了现有车辆防撞装置的设计思路,省去了发射部分,简化了设计;依时间先后触发报警信号避免了测距,提高了信号处理的速度,一定程度上改善了车辆防撞装置的性能.仿真结果表明,该方法具有较好的实用性.     

基于有限元法的永磁缓速器涡流场分析

为了提高缓速器气隙磁场和制动力矩计算精度,将矢量磁位法应用到永磁缓速器涡流场有限元计算中,并考虑转子磁导率的非线性以及涡流产生磁场对永磁体磁场削弱作用.应用电磁场有限元仿真软件,采用混合自动剖分技术,得到缓速器电磁场数值解.试验结果表明,静态工作间隙磁感应强度计算值与试验值误差在5%以下,永磁缓速器制动力矩数值计算值与试验值吻合较好.     

无压埋地塑料管材蠕变性能的特性表征、技术要求与评定方法

参照ISO9967标准分析了无压埋地塑料管材的蠕变特性及其表征，介绍了prEN13467-1标准对相关产品蠕变性能所规定的技术要求以及蠕变比率评定的方法与要点。     

基于超级电容的电梯能量再生系统

针对电梯采用制动电阻消耗回馈能量造成的极大浪费,介绍基于超级电容的电梯能量再生系统及其控制逻辑的设计。     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制

针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法.构建车辆SAE坐标系,使用三角函数得到轮胎六分力的联合作用情况,通过拟合计算的形式,获取水平方向漂移数据及其侧向力,构建车辆动力模型,将车辆动力模型转化为线性的二自由度系统,设定车辆滑移率为目标函数,根据计算的函数最优解,使用增强学习算法选取最佳控制策略,从而完成基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法设计.构建仿真环节,通过与目前使用方法对比可知,上述方法的车辆整体滑移率较低,控制效果较为稳定.     

一种基于灰度值相似度的图像配准算法

图像拼接的过程由图像获取、图像预处理、图像配准和图像融合四个步骤组成,而图像拼接的质量主要依赖图像的配准精度。因此,图像的配准算法是图像拼接的核心和关键。本文提出了一种基于边缘提取条件下重叠区灰度值相同比率的图像配准算法,可实现存在灰度值差异和旋转关系条件下的图像配准。     

高压巡检机器人下坡节能控速方法

为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路悬链线结构模型特征,提出了机器人无动力恒速下坡控制策略,依据对前后轮无动力恒速下坡特性分析,求解前轮直流电机能量回馈的转速范围,通过调节系统PWM波占空比实现对机器人后轮能耗控速。采用RBF神经网络控制方法对因传感器检测及线路工况等影响因素引起的控制系统PWM波占空比误差进行修正。通过在模拟高压线路和实际高压线路试验验证,结果表明该方法能够达到下坡控速和减少能耗的目的。     

商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析

针对商用半挂车制动迟滞问题进行了迟滞补偿系统设计与分析。搭建了商用半挂汽车列车制动系统试验台,对商用半挂汽车列车的制动迟滞特性进行了测试;在分析商用半挂汽车列车制动迟滞产生原因的基础上,设计了一套电控制动迟滞补偿系统;选取典型工况进行了系统硬件在环测试验证。结果表明,所设计的商用半挂车制动迟滞补偿系统能够有效缩短制动迟滞,显著提高整车综合性能。