刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

机械分层采油技术研究

随着玉门鸭儿峡油田开发不断深入,受注入水突进、非均质油藏层间矛盾影响,造成部分油井含水逐年增高,部分产层不能发挥应有的作用。通过机械分采技术试验,实现层间有效封隔,缓解层间矛盾,认识产层产液现状;评价分层产液求产管柱和机械分采管柱技术在油田的适用性,为油田开展中深井机械堵水技术的研究应用提供技术参考。     

《石油矿场机械》(月刊)投稿须知

<正>1.文章论点明确,论据充分,文字表达精炼,内容齐全完整,论文一般不超过6 000字(包括图、表)。2.文章撰写顺序:1文题(力求简明,一般不超过20字);2作者姓名、工作单位、通讯地址和邮编;3中文摘要(200~300字),中文关键词(3~8个);4中图分类号,文献标识码(由编辑部给出),5正文(要求层次清楚);6参考文献,7英文部分包括:文题、作者姓名、工作单位、摘要、关键词(与中文相对应)。3.正文应分条目书写,用阿拉伯数标条目,二级条目用点区分,例如:1.1,1.2,…,1.2.1,1.2.2等。文稿中公式书写正确     

核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

机械传动轴用材料在双向应力环境下的低载强化特性分析

研究了机械传动轴用40Cr材料在双向应力环境下低载强化特性。结果表明,拥有强化作用的载荷区间是39.2~51.0 N·m,强化次数区间是1~40万次。并且,20万的强化次数下,当强化载荷达到44.10 N·m时的强化作用最佳。     

“天门纺机杯”2014中国十大纺织科学新闻揭晓

<正>1高模量芳纶扭转进口依赖局面高模量芳纶纤维生产技术难度大,长期依赖进口,严重威胁国家安全。在国家"973"计划项目支持下,由河北硅谷化工有限公司、东华大学等共同完成的高模量芳纶纤维项目,攻克了芳纶制备过程中的一系列关键技术,建成了千吨级对位芳纶生产线,成功实现了高模量芳纶的国产化,有利于满足我国国防建设、     

基于RRPP技术的以太网组网应用

本文阐述了一种基于RRPP技术的环网拓扑传输系统及传输方法,主要适用于以太网的环网保护应用。该传输方法为:所述环网拓扑的结构包括一个汇聚节点和所述汇聚节点下带的多个环网,所述汇聚节点由若干台汇聚设备构成,所述传输方法通过IFR2(第二代智能弹性架构技术)将所述若干台汇聚设备虚拟化为一个设备,即虚拟化设备。在不降低双汇聚设备可靠性的前提下,简化了网络架构,确保了业务的快速倒换,提高了网络的可靠性。