激光测距精度对弹道定位的影响

针对154A激光测距精度对弹道定位精度的影响进行了理论分析和数学推导，给出一套完整的3R定位算法的误差传播估算方法，并结合任务数据进行了估算和分析。与此同时，我们对激光解出的弹道与多站联解弹道作差后得到的残差序列也进行了统计与分析，结果表明：两种误差估算方法得出的结论是完全一致的。     

激光测距距离欺骗干扰技术

激光测距距离欺骗干扰技术分为两类，一类是产生测距正偏差的干扰技术，其中无源型采用光纤二次延迟技术，有源型采用电子延迟和激光器，都能使敌方测z巨机收到一个远距离的测么巨信号，从而判断失误。另一类是产生测距负偏差的干扰技术，它是在所保卫平台向四周预先发射高重频的激光脉冲，使敌方测距机接收到一个近距离的测距信号，从而有效地实施欺骗式干扰。     

光电定位系统AG—4型激光测距机

报导了光电定位系统ＡＧ－４型激光测距机的战术技术指标，工作原理、组成部分及它的实际应用。在国防建设上，得到了显著的经济、军事效益。     

一种鱼雷罐车防洒铁的解决方法

大型钢铁企业在高炉和转炉之间倒运铁水,公知的技术是冶金行业所用的鱼雷罐车。在炼钢厂专门的倒罐厂房,通过反复控制鱼雷罐车倾翻,最终完成铁水的倾倒任务,这也是炼钢的第一步工序。但由于现有技术的不足,鱼雷罐车常常会控制不好倾翻角度,造成洒铁事故。因此,控制好鱼雷罐车倾翻角度,降低洒铁事故的发生直接关系到后续生产的持续性。通过对鱼雷罐车倾翻控制过程的分析,将激光测距技术与除尘阀等设备相结合,找到了一种鱼雷罐车防洒铁的解决方法,该方法降低了鱼雷罐车倾翻角度人工干预率,提高了除尘效率,改善了操作者的视线,从而实现鱼雷罐倾翻的稳定控制。     

激光测距传感器芯片功能异常分析

半导体芯片是所有封装半导体器件的核心功能部件，涉及芯片失效的分析是一项复杂且精细的工作，而对于特定使用性能的芯片，分析方法更是千差万别。本研究基于常见芯片发生异常的主要分析手段，介绍了激光测距传感器功能异常的失效分析方法，通过电性能测试及电路板的测试分析，缩小失效发生的功能区域，用I-U曲线测试确定失效的重现方法，最后使用光诱导电阻变化技术（OBIRCH）进行失效的定位，结合晶圆的去层化处理和聚焦离子束（Plasma FIB）微切，用扫描电子显微镜获得失效点的具体位置和形貌，确定失效原因为金属层连接通孔烧融，通孔熔断与造成芯片失效的机理一致，从而为芯片设计、生产工艺优化甚至客户的应用提供了有效的信息。     

BP网络算法在平面运动测量误差补偿中的应用

在航天对接试验平台开发项目中,针对平面运动物体非接触高精度测量的难点,提出一种针对物体三自由度平面运动的创新性测量方法.利用激光测距传感器的并联组合,实现对物体位置和姿态的非接触式测量.以传感器测量值为输入样本,运用BP神经网络算法建立误差模型,通过调整权值因子使建立的网络模型能够拟合出测量误差,从而修正测量的数学模型.基于BP神经网络的误差补偿方法对平面运动物体测量误差的补偿具有明显的效果,能够满足位姿测量的精度要求.     

脉冲型半导体激光测距关键技术研究进展

根据激光测距仪小型化、低功耗、智能化、高精度的发展方向,详细阐述了脉冲型半导体激光测距系统的测距原理及其基本结构,针对国内外在测量距离和测量精度方面的最新进展与发展现状进行了总结和评述,并在此基础上对系统中的时间间隔测量方法、回波信号的处理及检测方法等关键技术进行了详细的分析.随着激光测距技术不断优化提升,其将不断满足科学研究及工业、军事等实际应用领域对高精度测量的需求,据此展望了该种类型测距系统的研究方向及发展前景.     

基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统

红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率,基于高精度激光测距的方法,构建了可用于高温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不同4点到相应激光测距传感器的距离,分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对于轧机中心线的坐标;然后利用坐标变换方法,计算出钢坯轴心线位置相对于模具中心线的偏差值;最后基于CANopen协议和通信转换模块构建多传感器检测网络,实现数据的传输与轴心偏差方位的直观显示。通过实际检测实验验证了检测系统与测量算法的有效性。     

脉冲激光测距中基于多层嵌套状态机的控制系统

设计了基于FPGA与TDC-GP21的高精度、高重频的激光飞行时间测量系统。采用多层嵌套状态机作为控制系统,构建SPI通信接口实现对TDC-GP21的配置、控制以及读取测量结果。使用TimeQuest时序分析工具对系统进行时序约束分析。实验结果表明,系统重复测量频率达40KHz,测量精度达±100ps,可以在高频条件下稳定工作。     

模糊控制在布料小车定位系统中的应用

以某球团厂破碎车间的布料过程为背景,针对该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题,提出了基于PLC的模糊控制算法,结合超声波料位计和激光测距仪的反馈信息,有效地解决了该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的缺点。利用上位机组态画面实现了对布料过程的远程监控,提高了车间的自动化水平,改善了操作人员的工作环境。本系统在运行期间能够准确判断矿仓的物料需求,完成布料小车的精确定位,降低了操作人员的工作强度。