模糊控制在布料小车定位系统中的应用

以某球团厂破碎车间的布料过程为背景,针对该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题,提出了基于PLC的模糊控制算法,结合超声波料位计和激光测距仪的反馈信息,有效地解决了该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的缺点。利用上位机组态画面实现了对布料过程的远程监控,提高了车间的自动化水平,改善了操作人员的工作环境。本系统在运行期间能够准确判断矿仓的物料需求,完成布料小车的精确定位,降低了操作人员的工作强度。     

基于PSD器件的激光位移测距系统设计

提出了一种基于滨松S3931型号PSD器件和飞思卡尔Kinetis K60系列微控制器的激光位移测距系统.该测距系统主要利用了光学三角测量法的工作原理,将被测位移量通过光路系统转换为相应的微弱电信号,再由微弱电信号处理电路,经过放大、滤波、信号处理、A/D采集等一系列处理后,转换为实际位移量,并在LCD液晶显示屏上显示.本系统能够实现±5 mm范围内位移的快速测量,测量精度为30 μm,可以用于精密仪器尺寸测量、物体表面平整度检测等.     

一种新的便携式防空导弹模拟训练系统

针对目前便携式防空导弹模拟训练设备成本高,精度低的缺点,提出了基于激光测距原理的便携式防空导弹模拟训练系统。系统由模拟训练弹和三维投影系统构成,利用安装在模拟训练弹上的激光距离传感器、倾角传感器作为敏感元件判断射手瞄准点坐标,采用实时三维仿真软件生成目标并通过投影仪投影作为射手瞄准的目标。阐述了系统的结构、工作原理,捕获目标判断过程、校准过程并分析了系统的误差,应用表明系统具有成本较低,安装调试方便,判断精度高的特点。系统将激光测距系统和角度传感器配合使用,较大的降低了对角度传感器的精度要求,由此带来设备成本的大幅度降低和可靠性的增加。     

基于MSP430的智能汽车防撞系统

采用激光测距传感器和霍尔传感器,在MSP430控制下测试即时的车速和车辆前方障碍物的距离,单片机根据当时车速按预先的设计自行设置即时行车安全距离,并使之与采集回来的即时距离作比较。当前方车辆与本车辆的距离小于即时行车安全距离时,进行报警。并且单片机通过控制显示模块显示当前的速度、理论安全距离、实际距离。便于驾驶员更好了解信息。     

输电线路激光测距系统的研究

介绍了在输电线路激光测距的基本原理的基础上,应用DSP和DDS技术,设计开发的输电线路激光测距系统,系统解决了激光连续测距中频率输出不稳定和相位抖动的问题.介绍了系统的具体设计方案和软硬件实现,在实际线路测量中应用及误差分析,最后对系统需要改进之处做了一些探讨.     

构建城市规模大区域火灾预警系统的思考

城市规模大区域火灾预警系统以白光CCD、红外热像仪、多波段复合探测器为主要探测模块,以激光测距机及终端承载平台的双坐标伺服系统实现对目标的搜索、识别、捕捉和定位.消防指挥中心自动化遥控接收系统终端的探测信息、目标位置及可能的预警信号.如果预警信号出现,系统就能依据被锁定目标的三维坐标,结合嵌入的城市电子地图和其他信息系统,查询目标及周围的相关信息,迅速判明预警的真伪或状态,为消防出警决策提供可靠依据.     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库中有着重要的作用,在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性。而且方便地实现了平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用．在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性．而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

远洋追踪记

本文记述１９８０年５月,我国首次试验向南太平洋发射洲际运载火箭,远望１号、２号等１８艘舰船开赴落区进行弹道测量及打捞数据舱的经过,并论述了这次试验及激光测距取得成功的重要意义。     

卫星激光测距系统皮秒准确度时延标定研究及应用EI北大核心CSCD

卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)以脉冲激光为媒介获取卫星的精确距离,是空间大地测量技术中准确度最高的手段。在传统卫星激光测距系统中,通过测量已知距离的固定靶目标实现系统总时延的标定,对获取单向发射或接收时延的研究较少,这制约了卫星激光测距在激光时间比对、多台站协同测距及行星际激光测距等方面的应用。文中开展皮秒准确度时延标定方法的研究,首先,分析了卫星激光测距系统的时延组成及影响因素;其次,以中国科学院上海天文台卫星激光测距系统为平台,开展电学、光学和光电转换等时延的高精度测量,并将各部分时延组合完成收发时延的标定;最后,分析发射和接收时延标定的准确度,并将时延标定方法应用于地靶距离偏差的校验,验证时延标定方法的可行性。结果表明,发射和接收时延标定的准确度分别优于11 ps和13 ps,地靶距离偏差与国际激光测距组织(ILRS)反馈值相差仅11 ps。