交流位置伺服系统的时间次优滑模控制器设计

为了提高伺服系统定位过程中的动态特性和鲁棒性,提出一种新的时间次优滑模控制器的设计方法。首先,借鉴时间最优控制对伺服定位过程中的系统状态进行规划,得到时间最优的位置和速度响应轨迹,从而保证定位的快速性。其次,针对传统时间最优控制鲁棒性差和工程实现较难等问题,根据期望的时间最优状态轨迹设计非线性滑模面,并采用鲁棒趋近律方法设计滑模控制律,实现了伺服定位的鲁棒时间次优控制,仿真结果验证了该方法的有效性。最后,在永磁同步电机伺服控制器开发平台中进行了实验分析,结果表明所提出的控制方法具有很好的动态响应性能和鲁棒     

独立光伏系统蓄电池优化三段式充电策略研究

为了提高独立光伏系统蓄电池的充电效率和使用寿命,对蓄电池充电算法进行了研究.考虑到光伏系统受环境影响较大、发电功率不稳定等因素,分析了直接利用PI算法实现三段式充电失败的原因,提出了将最大功率点跟踪(MPPT)与三段式充电相结合的充电策略.重点研究了PI恒流、恒压充电与MPPT充电的切换判据.Matlab仿真结果证明了该算法的正确性.     

HyDB:集成MapReduce和数据库的高效SaaS架构

随着数据的快速增长和云计算的兴起,软件作为服务(SaaS)标志着计算机系统按需服务的应用的兴起.高效经济SaaS使得许多企业将大规模数据分析服务从部署在并行数据库的高端服务器转移至更便宜的无共享体系结构的低端服务器集群上.论文提出了集成MapReduce和数据库的高效经济SaaS架构—HyDB系统,解决海量结构化,半结构化与非结构化数据的高效查询服务,通过对数据的存储模型和查询模型进行研究,提出了完整的数据存储和查询服务方案,给出基于队列的作业调度算法,并支持针对简约数据查询的快速响应模式.最后通过可扩展实验,证明了该系统架构具有良好的加载性能、查询性能和容错能力,可以为用户提供优质的数据服务.     

一种新型ICA算法在RFID系统中的应用

针对无线射频识别系统在通信过程中的防碰撞问题,从信号处理的角度,提出一种基于盲源信号并行分离技术的防碰撞处理算法,其中包括信号白化技术,以及一种改进的独立元分析(ICA)信号并行分离方法.功能仿真结果证明,该算法的吞吐率最高达到69％,与吞吐率只有18％的传统Aloha算法相比,该算法能提高防碰撞能力.     

串联蓄电池组均衡充电系统

分析了蓄电池不一致性的原因,在此基础上,设计了一种简单、实用、高效的均衡充电系统。在电池组充电时实施PWM分流,实时监测控制各单体的工作情况。通过独立均衡模块,实现蓄电池组的均衡充电,克服单体间的不一致性。该方法可大大延长电池的使用寿命,实验验证了该方案的可行性。     

基于峭度的一种RobustICA算法

介绍了由V.Zarzoso and P.Comon提出的一种新的基于峭度的独立成分分析算法RobustICA (Robust Independent Component Analysis),并比较了和FastICA在收敛性和信号质量方面的不同.该算法的主要优点在于可以选取最佳步长,可以选取任何不为零的独立成分,并且解决盲分离信号排序问题,同时提升当信号存在坏点和伪局部极值点时的鲁棒性.仿真实验结果表明了该算法相对于FastICA算法减少了迭代次数和加快了收敛速度,同时在小样本空间下均方误差SMSE也明显优于FastICA算法.     

基于相邻矩阵快速构建虚拟主干网的近似算法

在无线Ad-hoc网络中,基于极小连通支配集的虚拟主干网技术对资源分配和路由优化具有重要的作用。首先证明了相邻矩阵理论的一个有关结论,然后利用此结论以及极大独立集和极小支配集的关系,提出了一种基于相邻矩阵快速构建无线Ad-hoc网络最小连通支配集的近似算法,并给出了算法的正确性证明、复杂性分析和近似比分析。仿真试验结果表明,利用该算法可以快速高效地构建Ad-hoc网络的虚拟主干网。     

为熊猫人而战6款新平台独显笔记本电脑决斗

用笔记本电脑玩游戏已经是一个老话题了。 从迅驰将笔记本电脑从商务世界拉到个人消费领域开始,针对笔记本电脑的娱乐需求就已经展现出来。移动版本独立显卡的加入,     

娱乐，＂触＂手可及！四款离端家用一体电脑解析

一体电脑很特别,整合、精简、易用、舒适……这些特点让它在家庭娱乐PC领域占据了一席之地。目前5000元价位主流家用一体电脑不在少数,但是这些屏幕尺寸普遍在21.5英寸,采用中低端双核处理器,入门级独立显卡或者集成显卡的产品,     

移动校友会信息系统在高校中的应用与研究

分析和探讨了目前高校校友会信息系统建设的现状.结合高校日常管理特点,对其校友信息管理应用中出现的各种问题进行了详细分析并提出解决办法.针对在校生、已毕业校友与母校的信息交流渠道建设提出新的解决办法,即由校方组织的的传统校友会扩展为不受时间、地点限制的移动校友会.另外,该系统对高校每年入学新生咨询、接待等高重复性工作提出了解决办法.通过该系统在北京信息科技大学的应用,证明了该系统能给高校日常管理工作带来极大的便利,也为高校校友管理提出了新的解决方案.