全文获取类型
收费全文 | 111475篇 |
免费 | 4271篇 |
国内免费 | 2712篇 |
专业分类
电工技术 | 13366篇 |
技术理论 | 6篇 |
综合类 | 6624篇 |
化学工业 | 4038篇 |
金属工艺 | 1799篇 |
机械仪表 | 6906篇 |
建筑科学 | 35560篇 |
矿业工程 | 2477篇 |
能源动力 | 2377篇 |
轻工业 | 4257篇 |
水利工程 | 9576篇 |
石油天然气 | 1555篇 |
武器工业 | 845篇 |
无线电 | 10809篇 |
一般工业技术 | 4663篇 |
冶金工业 | 1458篇 |
原子能技术 | 413篇 |
自动化技术 | 11729篇 |
出版年
2024年 | 778篇 |
2023年 | 2640篇 |
2022年 | 2508篇 |
2021年 | 3253篇 |
2020年 | 2686篇 |
2019年 | 3078篇 |
2018年 | 1258篇 |
2017年 | 2074篇 |
2016年 | 2465篇 |
2015年 | 3791篇 |
2014年 | 8634篇 |
2013年 | 6438篇 |
2012年 | 8508篇 |
2011年 | 8639篇 |
2010年 | 6716篇 |
2009年 | 7541篇 |
2008年 | 7501篇 |
2007年 | 6434篇 |
2006年 | 6283篇 |
2005年 | 5308篇 |
2004年 | 3636篇 |
2003年 | 2937篇 |
2002年 | 2340篇 |
2001年 | 2042篇 |
2000年 | 1877篇 |
1999年 | 1550篇 |
1998年 | 1363篇 |
1997年 | 1244篇 |
1996年 | 1054篇 |
1995年 | 843篇 |
1994年 | 672篇 |
1993年 | 515篇 |
1992年 | 518篇 |
1991年 | 428篇 |
1990年 | 417篇 |
1989年 | 388篇 |
1988年 | 44篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 4篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
21.
22.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
23.
24.
25.
26.
中化 《中国洗涤用品工业》2015,(1):75
化工行业自从进入"中国式过剩"以来,"转型"便如影随形,成为挥之不去的热词。近年来,在调结构、转方式的大趋势下,越来越多的化工企业开始走上转型之路。然而,不少化企对于转不转、何时转以及怎样转的问题颇为纠结。在不久前中国化工报社举办的"新常态、新动力、新格局"高峰论坛上,美国杜邦公司向中国同行分享了转型经验,或许对我国化企有所启迪和借鉴。 相似文献
27.
28.
29.
大型游乐设施是人们追求美好生活的重要工具和弘扬传统文化的有力平台,其安全性、可靠性和经济性受到了社会的广泛关注。实施健康管理是保障大型游乐设施在服役期间能安全、可靠、经济运行的一种先进手段。围绕大型游乐设施健康管理中健康评价这一核心环节,第一,从健康状态的本质出发,建立健康状态的数学模型;第二,通过分析在役大型游乐设施的损伤发展和功能退化规律以及游乐园的实际需求,提出了大型游乐设施健康状态分级的概念,并划分为"健康"、"亚健康"、"微病态"和"病态"4个等级;第三,针对国内外大型游乐设施的技术现状,提出一种综合利用对设备的定期检验、日常维护保养和设备实时状态监测三方面信息的定量健康评价方法;最后,通过典型大型游乐设施进行综合应用及分析,验证了该方法的有效性和实用性,实现由静态的安全评价向动态的健康评价转变和升级,为今后进行更加深入的大型机电设备健康管理研究提供可以借鉴的思路。 相似文献
30.