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根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化. 相似文献
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本论文采用智能控制算法来改进投药控制系统,用PSO算法改进BP神经网络,实现最佳投药量控制.并将智能算法用于嵌入式控制系统,将其作为一个加药站点置于工业以太网上的任何位置,可以很方便的对加药进行控制. 相似文献
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在介绍了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法基本原理基础上,提出了基于该理论的ip-iq谐波检测算法的改进方案--直流分量法,对此方法进行理论推导并在Simulink仿真环境中进行建模仿真实验.实验结果表明,直流分量法比传统的滤波器法具有更好的动态响应特性. 相似文献
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Struts是基于MVC模型的Web应用软件开发框架,文中阐述了Struts的体系结构及主要组成组件,并以BBS系统实现为实例,讨论如何设计基于Struts框架的应用,同时也分析了使用Struts框架开发web应用的优势。 相似文献