码垛机卸料控制系统的改造

分析了码垛机卸料控制系统在试生产中发生故障的原因,简要介绍了采用变频调速改造的方法。改造后,从根本上解决了码垛机因电机轴的断裂等故障而影响正常生产的情况,不仅提高了码垛机的使用效率、增加了经济效益,同时也减轻了操作及维护的劳动强度。     

码垛机抓手夹持机构的对称性分析与优化设计

目的 为了简化码垛机抓手机构,并解决码垛机抓手夹持机构对称性的问题.方法 在查阅文献的基础上设计一种高位码垛机抓手的夹持机构,并从机构对称性角度出发,建立夹持机构的数学模型,采用基于AIWF的粒子群优化算法对机构参数进行数值优化.结果 优化后抓手的最大对称性偏差从1.0423°降低到0.4113°,优化效果明显.在Adams软件中建立了相应的样机模型,通过仿真分析验证了数值优化结果的正确性.结论 设计的码垛机抓手机构简洁,对称性好,实际应用效果好.     

单缓冲双爪串行转向系统最大吞吐量研究

本文提出了一种具有一个缓冲区和两个串行布置的转向器的转向系统，通过对包的运动追踪，给出了该转向系统在满负荷工作状态下的供包周期所必须满足的约束条件，根据这些约束条件就可以得到该转向系统所具有的处理包的最大吞吐量，为进一步提高现有转向系统的处理包的最大吞吐量提供了理论指导。