三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发

采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制和同步，通过前期研究提出的双波长条纹投影三维形貌测量法获取了物体的高度信息，结合opencv技术和普通摄像头获取的物体二维平行面信息，实现了物体的自动识别和分类；利用串口通信协议，将上述处理后的数据传送至机械臂，系统进行几何姿态解算，实现了智能抓取，并能根据抓手上压力反馈自动调节抓手张合程度，实现自适应抓取。经实验证明该系统能通过自带的快速三维形貌获取装置实现准确、快速的抓取工作范围内的任意形状的物体并实现智能分类。     

超算中心典型科研应用特征统计与分析

超算中心已经成为众多科研机构的重要科研基础设施，对基于MPI的高性能计算应用进行数据建模和分析对优化网络流量、资源调度等许多方面十分重要.已有的研究工作大都集中在超算中心大规模MPI整体使用情况，或小规模的某个特定应用的研究，缺乏对科研行业超算中心的研究.本文通过采集和跟踪中国科学技术大学超算中心最典型的两个应用的流量信息：小规模并行的VASP应用和大规模并行的OpenFOAM应用，对MPI各个函数调用的流量数据和数据包传输进行了统计分析并发现其特点和性质，得出了一些新结论，这些结论可以用于指导超算中心网络设计和优化.     

钢管支架法在悬灌梁0号块施工中的应用

结合荆江分蓄洪区特大桥第133联悬臂灌注变截面预应力连续箱梁0号块的施工实践,介绍了采用钢管支架法施工0号块的设计与搭设过程,并通过有限元软件,计算得出钢管支架系统的位移、应力及应变指标,从而评价支架系统的安全性。     

电子计算器在传票、账表算中的应用

传票、账表算在财务工作中运用的相当广泛,如计算成叠的发票、收支凭证、有价证券等等。传票、账表算一直以珠算为主,但由于在实际工作中,电子计算器应用相当普遍,因此如何合理、高效的使用计算器进行传票、账表算,对于提高财务工作效率具有十分重要的作用。     

玉米秸秆两级CSTR厌氧消化工艺动力学性能研究

文章采用物料衡算模型、微生物衡算模型和一级动力学模型对两级CSTR厌氧消化系统的运行性能进行了研究。研究结果表明:两级厌氧消化系统HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的产甲烷系数分别比单级厌氧消化系统HRT40d增加了5.38%和5.99%;HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的第一级反应器的一级动力学常数高于HRT40d以及HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的第二级反应器的一级动力学常数;HRT40d,HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的微生物产率系数分别为0.003 8,0.016 6和0.020 4;在不同有机负荷率下,HRT(20+20)d,HRT30+10d和HRT40d的平均微生物浓度分别为0.221~0.350,0.275~0.447,0.047~0.076 g/L。     

新基建风潮下的全国数据中心算力布局规划研究

作为新型基础设施的典型代表,数据中心算力布局是否科学适用已经成为决定全国和区域消费互联网经济和产业互联网经济高水平发展的重要因素。在新基建的风潮下,为防止和减轻数据中心的社会性基础设施属性带来的负面影响,需要从地域环境、产业行业、技术演进、国内国际和安全管理等多个维度,做好数据中心算力布局的顶层设计和统筹规划。     

热能表的检定、安装及维护

一、检定 热能表为供热企业收费所用,按《计量法》有关规定,它是一种强制检定的工作计量器具,在安装使用前应经过当地质监行政部门指定的计量检定机构检定合格后,才可以安装使用。二、安装1.安装环境（1）防电磁干扰：热能表最容易受到干扰的部位来自传感器和积算器之间的连接信号线,一般常出现的干扰源是50Hz的工频电磁场（如继电器、电机等）。因此在安装热能表时,信号线与电源线的距离一定要在50mm以上。同时,积算器也应远离上述干扰源。