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多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析 总被引:3,自引:2,他引:1
本文对多变量自校正解耦控制算法[1]进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法
即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率l输入输出向量采样均方有界,
广义跟踪误差向量条件采样均方极小. 相似文献
965.
针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。 相似文献
966.
通过对混凝土U型槽在洮儿河灌区渠道防渗当中的应用及采取的防冻措施研究和效益分析,进一步阐述了混凝土U型槽在北方灌区渠道当中应用是可行的,效益是可观的。 相似文献
967.
林伟波 《水利水电科技进展》2006,26(2):59-61
以上海市淀北片河网闸门为例,开发了以基于Web的B/S结构为主、B/S与C/S相结合的河网闸门自动调度系统,介绍了该系统的整体框架和各子系统的功能。经实践检验,基于B/S与C/S相结合的闸门自动调度系统发挥了B/S与C/S各自的优点,提高了防洪决策的及时性和准确性。 相似文献
968.
常用小水电工程地面控制测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
测量工作在小水电工程建设中起着重要的作用。小水电工程按其布置的方式分为堤坝式、引水式和混合式三种。堤坝式电站的测量工作比较简单,而引水式和混合式电站是高水头式,这类电站传统的地面控制测量方法是建立小三角网,但目前由于GPS和全站仪的全面普及,传统的小三角网控制已完全被GPS测量或与EDM导线结合的方法所代替。文章着重介绍引水式或混合式高水头小水电工程的地面控制测量。 相似文献
969.
介绍110kV公园变110kV及10kV CSB-21A型备自投不正确动作原因分析,并对仓房沟糟珠运行方式下10kV两套备自役的提出整改意见。 相似文献
970.