西铭矿42008薄煤层工作面顶板控制技术研究

针对西铭矿42008薄煤层工作面顶板控制问题,通过工程经验选定了排头支架为ZZ4000/1.3/2.5型液压支架、中间支架为ZZ4000/1.0/2.1型液压支架,机头、机尾端头顶板补强支护采用DW25-300/100型、DW28-250/100型单体柱,并对液压支架和单体柱的实际工作能力进行了验算。通过对现场支架进行监测,表明液压支架工作阻力未超过额定阻力,可以保证工作面的安全回采。     

基于LabVIEW的简易抽奖系统的设计与实现

抽奖环节在单位的文艺汇演和商场的商品促销等活动中经常使用,以增加活动气氛。利用LabVIEW 软件的功能和特点,设计并实现了一种抽奖系统,应用于相关活动抽奖环节以代替传统的抽奖箱摸票方式,既保证了抽奖环节的公开公平公正,又体现了信息化技术在日常生活中的重要应用,具有一定的实用性和娱乐性~([1])。     

张福河船闸加固工程施工质量控制

船闸在使用中,受环境和各种工况的影响,经过一定周期的使用,往往需要采取加固措施。在确保安全前提下,针对张福河船闸除险加固工程的特殊性,明确质量方针目标,对关键部位混凝土质量控制,分析可能产生质量问题的原因,采取有效的控制措施,优化施工设计方案。从实施效果各项指标统计、分析表明,其达到甚至优于规范要求,取得了预期成效。     

芳烃吸附分离装置吸附塔控制系统的仿真培训系统开发

芳烃吸附装置操作难度高,操作人员经验不足会危及生产安全;同时由于吸附塔专用控制系统复杂,控制精度要求高,操作人员的技能高低直接关系后续产品的质量和产品收率,因此需要开发仿真培训系统,通过反复操作和故障处理练习使操作人员获取足够的应对经验。针对用户装置的实际情况,充分考虑实际生产的各种工况、各单元运行机理,建立了客户化装置模型,对吸附塔控制系统实现完全的复制和模拟,从而实现操作仿真培训、控制策略检验、工艺方案研究、先进控制辅助等一系列功能,帮助企业有效提高操作人员技能,实现装置安全、稳定和长周期运行,同时还可以指导、验证并优化专有控制系统的开发。     

坚持节水优先 建设幸福河湖——写在2020年世界水日和中国水周之际

3月22日是第二十八届“世界水日”,第三十三届“中国水周”的宣传活动也同时拉开帷幕。联合国确定今年“世界水日”的宣传主题是“水与气候变化”,我国纪念“世界水日”和开展“中国水周”活动的宣传主题是“坚持节水优先,建设幸福河湖”。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视水利工作。习近平总书记多次就治水发表重要讲话、作出重要指示,明确提出“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的治水思路,对长江经济带共抓大保护、不搞大开发,黄河流域共同抓好大保护、协同推进大治理等作出重要部署,发出了建设造福人民的幸福河的伟大号召,为推进新时代治水提供了科学指南和根本遵循。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。