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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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分析建筑企业管理体系的建设与运行状况,然后从管理思路一致性、管理内容相似性两方面阐述管理体系融合的可行性,结合隧道股份实践经验,从集团和子公司层面介绍有关管理体系整合工作的探索,有关实践和总结可供同类型企业集团参考和借鉴。 相似文献
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《现代电子技术》2015,(22)
云计算设备中的大数据分类挖掘是现实模式识别和智能控制的基础,传统方法中对云计算设备中的大数据挖掘采用拓扑结构网格分区挖掘算法,不能有效提取大数据的细节特征,分类的准确性不好。提出一种基于分数阶Fourier变换特征匹配和K-L分类的云计算设备中的大数据特征高效分类挖掘算法。进行云计算设备中大数据存储机制体系分析,采用分数阶Fourier变换进行云计算设备中大数据特征提取和大数据特征匹配,基于K-L变换,选择最优的路径进行分类空间导引,构建了K-L大数据特征分类器,进行云计算设备中的大数据特征分类挖掘。仿真结果表明,采用该算法进行云计算设备中的大数据特征分类挖掘,特征分类挖掘的准确度较高,能量开销较少,效率较高。 相似文献
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<正>2014年,尽管国家宏观经济环境整体趋弱,水泥行业需求增速大幅下滑,但仍有部分省份取得量利双收的良好成绩。数字水泥网数据显示,2014年广东省全年水泥需求量突破1.5亿吨,同比增长10%,增速仅次于贵州省位居全国第二位(西藏除外);利润总额达到65.28亿元,同比增长60%,超过2011年最好年份的55亿元,再创历史新高。广东省独树一帜的表现主要得益于两个方面:一方面自身区域相对旺盛的需求背景, 相似文献
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《Planning》2015,(7)
大数据时代的到来给档案工作带来了机遇和挑战。本文讲述了大数据和民用飞机型号档案的关系,探讨了在大数据时代民用飞机型号档案管理模式的变革、利用服务模式的创新、管理组织机构的变化、管理人员角色的转变,阐述了大数据时代民用飞机型号档案收集、整理、保管、利用、编研等工作内容的变化。 相似文献
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艾飞 《数码设计:surface》2021,(10):23-23
伴随着生活水平和经济能力的提高,人们更加追求品质生活,对于各类生活物资的质量要求逐步提高。智能制造是提升工业产品质量的重要措施,是满足人们日益提高的产品质量要求的重要措施,是未来我国工业生产的主要发展方向。本文通过介绍智能制造的现实意义和机电技术的发展方向,以及机电技术在智能制造工作中的具体运用,分析机电技术在智能制造中的重要意义和现实价值。 相似文献