西铭矿42008薄煤层工作面顶板控制技术研究

针对西铭矿42008薄煤层工作面顶板控制问题,通过工程经验选定了排头支架为ZZ4000/1.3/2.5型液压支架、中间支架为ZZ4000/1.0/2.1型液压支架,机头、机尾端头顶板补强支护采用DW25-300/100型、DW28-250/100型单体柱,并对液压支架和单体柱的实际工作能力进行了验算。通过对现场支架进行监测,表明液压支架工作阻力未超过额定阻力,可以保证工作面的安全回采。     

张福河船闸加固工程施工质量控制

船闸在使用中,受环境和各种工况的影响,经过一定周期的使用,往往需要采取加固措施。在确保安全前提下,针对张福河船闸除险加固工程的特殊性,明确质量方针目标,对关键部位混凝土质量控制,分析可能产生质量问题的原因,采取有效的控制措施,优化施工设计方案。从实施效果各项指标统计、分析表明,其达到甚至优于规范要求,取得了预期成效。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

数据驱动的机床等待过程节能方法研究

为了降低机床等待过程中的能耗，提出了一种实时数据驱动的机床等待时间预测与节能控制方法。首先，建立了射频识别驱动的生产进度评估方法，并以生产进度数据作为输入，构建了基于堆栈降噪自编码的机床等待时间预测模型；其次，依据预测的机床等待时间，提出了机床状态切换方法，以降低机床能耗；最后，通过一个电梯零部件制造车间的案例分析，表明该方法的预测误差仅为4.1%，同时将机床等待过程能耗降低了57%，实现了制造车间的节能减排。     

锚固式型钢平台塔吊基础设计与施工

塔吊作为一种物料提升机械,因其作业范围广、起吊高度大、占地面积小、吊运速度快等特点,广泛应用于建筑、桥梁施工中。根据工程性质、施工现场布置情况等因素,选择适宜的塔吊基础,是确保塔吊在后续施工过程中正常使用的关键所在。文章结合104国道瓯江大桥项目主墩索塔辅助塔吊施工,详细介绍了一种非常规的组合式塔吊基础——锚固式型钢平台塔吊基础,为类似施工提供借鉴和参考。     

破损水文观测孔涌水封堵技术在高河矿的应用

针对高河矿奥灰水文观测孔空水管锈蚀断裂漏水严重的问题,分析了存在的问题,制定了钻孔涌水封堵技术方案及相应的注浆施工工艺,并进行了为期7天的井下试验。封堵注浆压力达到6 MPa,使用注浆水泥50 t,水泥浆液凝固良好,注浆阀门打开后无出水现象。