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弹药自动装填系统的研究已经成为火炮武器平台中机械系统设计的关键和难点,基于一种两自由度弹药提升装置,并根据该装置的工作原理构造数学模型,搭建实验平台,建立PID控制回路,同时创建该模型的虚拟样机模型,使用动力学仿真软件Recurdyn和Matlab/Simulink进行联合仿真,并通过实验与仿真的数据进行对比,验证该装置的可行性和所采用控制的有效性。 相似文献
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当前肉牛养殖生产过程中存在着消毒灭源意识差,防疫注射不到位,饲养缺乏科学性,管理疏忽不规范,养殖规模不适度等诸多原因,造成繁育、育肥等生产环节技术不到位,致使农户造成较大的经济损失。1消毒灭源意识差消毒是杀菌灭源的基础性工作,是切断疫病传染源、防止疫病发生传播、将疫病消灭在萌芽之中的重要手段,绝不是可有可无的、是必须做的工作。但在新上规模养牛场(户)、散养户的消毒工作显然不如较大型饲养时间较长的规模养殖场,因此造成疫 相似文献
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《中国石油和化工标准与质量》2019,(24):215-216
油气资源是社会发展所需要的重要能源之一,随着常规油气资源的日渐枯竭,页岩气作为一种非常规性天然气资源,具有清洁环保的特点,可以有效代替天然气能源,受到越来越广泛的关注。为此,本文将从多个方面,就页岩气开采过程中的几项关键技术进行分析讨论。 相似文献
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随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。 相似文献
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活塞外圆摩擦副自由曲面,形状复杂,三维数据拟合精度的高低,关系到活塞CAE分析结果的准确性和CAM制造的符合性。本文提出了以螺旋拟合数据的理论方法,代替环形数据拟合的方法,解决了变椭圆活塞型面的仿真建模精度问题,最后得到呈直线的外圆直径缩减量包络线,使得设计工作得到优化。 相似文献