一种实用的预测控制实现技术

本文根据预测控制的鲁棒性特征，针对工业过程控制中的一类对象，提出了一种工程中易于实现的参数调整方法。并给出了用这一方法实现的实际电炉系统的控制结果。     

带有外界约束的人口扩散系统的最优出生率控制

本文考虑单边约束的依赖于年龄的人口扩散系统，讨论其最优出生率（边界）控制，得到其最优控制的存在性的必要条件。     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

控制决策的信息传输

本文讨论了在一条通讯通道上执行基本控制决策的信息传输问题。结果表明当且仅当第一条通道可模拟另一条通道的操作时，则第一条通道在任何情况下比另一条通道都有优势。     

电镀零件防氢脆的工程控制措施

综述电镀零件预防氢脆的工程控制措施.阐述影响氢脆的三要素—氢脆敏感性材料、应力、氢.介绍了国内外资料有关氢脆问题的规定.     

ZrO2固体电解质及氧探头炉内气氛控制的基础

在热处理炉内气氛控制方面，氧探头的应用促进了碳势控制技术的进步和热处理质量的提高。研制可靠性高、寿命长的氧挠头仍是当今热处理行业的关键课题之一。随着固体电解质陶瓷制造技术的提高，氧探头可应用的温度范围被进一步拓宽。近几年，氧探头在气体渗氮时氮势控制方面的应用研究在国外得到发展，并有可能成为该领域的技术热点。IZrO。固体电解质稳定的ZrO。陶瓷在一定的温度和气氛条件下具有离子导电特性，被称为固体电解质。氧探头就是基于固体电解质的上述特性而设计的，如图1所示。其实质如同一个氧浓差电池，由Zr（）2固体电解…