基于FlexRay总线的火炮随动节点设计

传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统.因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义.基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心,通过节点软硬件设计,实现了数据的采集和传递.实验证明,FlexRay技术可增强控制系统稳定性,提高系统实时反应能力.     

多功能智能随动小车平台的设计与实现

本文描述了一个智能小车平台的设计与实现。本设计采用了一种新的构想，以人体红外传感技术为基础，TQ2440（S3C2440）作为控制器，综合使用多种传感技术获取信息，经过控制器处理后实现多种功能。平台由TQ2440开发板获取传感器状态信号，并对数据进行处理和分析，做出相应的判断，同时由S3C2440产生PWM，通过L298n驱动小车平台完成相应的功能。由于S3C2440优良的性能，该平台具有巨大的扩展空间，可很好的应用于研究、安防、救援等领域。     

STXS135型旋塞阀本体的有限元分析

钻柱内防喷系统,就是预防及处理钻柱内井喷的配套系列产品。目前,针对内防喷系统中重要工具之一的旋塞阀的研究还很薄弱,因此,展开对旋塞阀的全面研究具有重要的理论意义和工程意义。旋塞阀本体的断裂问题,一直困扰着生产商和用户。针对这一问题,运用ANSYS软件,建立阀本体的有限元模型,分别对本体在拉、扭、内压等多种载荷下的本体强度详细分析,找出阀本体应力集中的主要原因,提出改进建议,这些研究工作将为旋塞阀的改进研制提供具有参考价值的理论依据。     

某型产品随动系统的位置控制器设计

通过分析某项产品随动系统原理,探讨了基于DSP的位置控制器在随动系统的作用及其实现方法.     

预应变对高钢级管线钢延性的影响

通过对X100管线钢原始状态和预应变状态钢材取光滑拉伸试样(ST)和缺口拉伸试样(NT),并分别在纵向(L)和横向(T)加载,研究了各试样应力-应变、应力-直径缩减量等的变化情况.结果表明,高钢级管线钢表现出了塑性的各向异性、各向同性和随动强化等特性.此外,通过数值模拟和分析,对不同加载状态下的试样建立了可以表现各向异...     

组合强化模型及其在弹塑性有限元分析中的应用

提出了一种组合形式的强化模型，编制了用于平面问题的弹塑性有限元法的等参元分析程序．实例计算表明，本文所提出的组合强化模型是合理和有效的，使用很方便。文中还推荐了一种关于迭代过程中的卸载问题的处理方法，它能有效地提高迭代收敛性，从而对于一般的等向强化有限程序设计也有一定的参考价值．     

塑性旋率的一种表示

本文基于矢量场和张量场的随动导数，应用Ｃａｙｌｃｙ—Ｈａｍｉｌｔｏｎ定埋，提出和证明了初始位形和任意时刻位形上塑性旋率的表达定埋，给出了塑性旋窜的宏观描述。     

反馈校正传递函数的精确求法

本文研究了随动系统反馈校正环节传递函数的精确求法。此法不需要内闭环回路增益远大于1的条件。在可以实现的条件下,给出了计算公式。本文还给出了应用此法实际计算的例子。     

带降维观测器的随动系统的设计

为了对某单晶炉的控制进行技术改造,本文运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等概念,为其设计了一个带降维观测器的位置随动系绕,并对设计结果进行了仿真研究.结果表明:这样设计,具有方便,确切和不需试探等优点.     

一种梁杆结构稳定性分析的精确有限元法

在插值理论下，给出了梁杆系统在常规有限元方法中描述的切线刚度阵。由二阶理论和随动坐标法建立了梁杆系统精确几何非线性有限元增量平衡方程和切线刚度阵。针对有限元方法在结构稳定性分析中的应用，对常规有限元方法和精确方法进行了比较，用实例说明，精确方法较常规方法在计算精度、工作量方面有着巨大的优势。