平面机械系统运动学的分析方法

本文介绍一种机械系统运动学分析的通用方法。文中根据多刚体系统运动学的原理,建立了受约束机械系统的运动约束方程、速度方程及加速度方程,还详细推导了以铰接副及滑动副连接的两邻接刚体的雅可比矩阵和加速度方程右边项,以求进一步说明本方法。文后还给出了实例。     

主元凝集用于k─树法求无源网络的符号函数

本文提出了一种用于计算行列式的主元凝集法，并应用于网络拓扑分析中，拓宽了ｋ－树法求无源网络符号函数的范围。     

主元凝集用于K──树法求有源网络的符号函数

本文利用主元凝集法逐步删减网络节点，从而简化了网络拓扑分析，拓宽了ｋ一树法求有源网络符号函数的范围。     

基于分块雅可比矩阵的最小二乘状态估计算法

提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘状态估计算法.该方法将全部的注入功率量测、赋予很大权值的虚拟量测和必要的支路量测来构造一组恰好可求解系统全部状态变量的量测集,将余下的支路功率量测作为量测系统的冗余部分看待,并依此对量测雅可比矩阵进行分块,在此基础上推导出了该文算法迭代的修正方程式.该文所提算法既具有很好的数值稳定性,又能够减少计算量.仿真试验表明该方法是快速且数值稳定.     

充满动感及音乐味——听Arcam（雅骏）FMJ CD36 CD唱机

英国Arcam（雅骏）的FMJ（Full Metal Jack）系列是厂家的旗舰之作，所以每一台的FMJ都有很高的质素，并且售价也不像其它厂家那样，以天价来发售。Arcam近年主力开发CD机，旗舰系列的FMJ CD36 CD唱机实为第四代版本，前三代为FMJ CD23、FMJ CD23T以及FMJ CD33。雅骏早在20年前就已经生产CD机，     

简化的牛顿—拉夫逊潮流计算法

提出了一种利用简化潮流雅可比矩阵来缩短牛顿－拉夫逊潮流计算收敛时间的方法，并通过算例验证了其有效性。     

关于亚正定矩阵行列式的广义Minkowski不等式

给出了亚正定矩阵行列式的广义Minkowski不等式，改进和推广了已有的结果。     

燃油时效炉改造研讨

介绍的燃油时效炉改造的经验和方法,大大减少了蓄热和散热损失,改善了燃烧状态,从而降低了可比单耗,取得了显著的节油效果。     

可比产品成本降低任务因素分析的数学模型

可比产品成本降低任务，包括成本降低额和成本降低率两个指标．通过建立一套数学模型，从数学上系统地说明可比产品成本降低任务分析的方法     

操作机器人自由项的四元数算法

提出了操作机器人自由项由盾运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四无数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立一即构成了操作机器人自由项的算法．