基于子系统的非线性时变系统辨识方法

针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法，用于时变多自由度（multiple degree-of-freedom，简称MDOF）系统中非线性的定位和估计，并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型，MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率（error reduction ratio, 简称ERR），可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中，时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度（degree-of-freedom, 简称DOF）集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例，对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性，此方法将在实际工程中取得广泛的应用。     

精品推介

GDT25系列气体放电管美国柏恩(Bourns)公司柏恩推出全新气体放电管(GDT)GDT25型号系列,其标准浪涌电流额定值比Bourns■现有型号提高了40%。新一代系列产品采用Bourns专有的先进计算器模拟技术进行设计,并提供业界领先的最大脉冲电压限制规格。Bourns的最新一代GDT25系列提供的性能对于感应电压瞬变(例如雷击和交流感应)有显著的增强保护。     

基于SNMP协议的时间预警系统

随着无线局各发射台站自动化水平的不断提高,自动化运行平台的系统时间准确与否,将直接影响着各自动化系统的正常运行.自动化主机的GPS校时系统执行了错误的校时指令,将导致自动化系统无法准确执行运行图,引发停播事故.为了解决这个问题,本文提出了一种基于SNMP协议的实时获取各自动化系统的本地时间,并与GPS时间源进行比较,并能及时定位发生异常的自动化主机,同时给出声光报警信息.