机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

6kV系统单相接地发展为短路故障的事故分析

6kV系统中性点经消弧线圈接地运行，显著提高了供电可靠性。但是，同中性不接地系统一样，当系统发生一相接地时，其它两相电压也将升高。如果选择接地的方式不当，设备状况不理想，也易造成短路故障。通过对事故的全面分析，以便采取必要的措施，避免类似事故的发生。     

大截面导线一牵二张力架线的要点及措施

利用现有的牵张设备和工器具，在三峡至广东500kV直流输电线路工程中，分两次一牵二张力展放大截面导线（ACSR-720／50）。这种施工工艺，在紧线及附件安装过程中采取的不同于以往的措施，起到了很好的效果，既安全可靠，又节约一次性投资。     

110 kV变电所初期所用电源引接的方式

结合工程的实际情况，论述110kV变电所在初期装设1台主变压器时，所用电源的引接方式，并且对所用变压器的结线组别提出一些意见。     

三峡输电线路首次使用直升机“体检”

日前，一架红色的直升机在三峡大坝附近巡视500kV输电线路。这是北京首都通用航空公司来宜昌执行国家电网公司直升机电力作业飞行任务的美国贝尔直升机，是宜昌首次使用直升机巡视输电线路。     

35kV五东线功率因数偏低的分析

通过对1、2季度五东线功率因数严重偏低,造成五东线线路损耗过大的分析,提出针对性的解决办法,把无功窜流造成的技术线损降到最小。     

6—10kV电力系统氧化锌避雷器的选择

本文就6～10kV配电系统中常见设备用氧化锌避雷器的选择做一简要阐述。 氧化锌避雷器按被保护的对象大体可以分为以下几种类型: 配电型:主要用于保护相应电压等级的开关柜、箱式变、柱上油开关、电缆头等免受大气和操作过电压。 电站型:保护发电厂、变电站中交流电气设备免遭大气和操作过电压的破坏。 电器型(并联补偿电容器型):主要用于保护并联电容器、电流互感器和高频阻波器等。