On the bounded-real and positive-real conditions for affine nonlinear state-delayed systems and applications to stability

In this paper, bounded-real conditions for affine nonlinear state-delayed systems are derived using the concept of dissipativeness. Necessary and sufficient conditions for the system to be dissipative and to have finite L₂-gain also referred to as the bounded-real condition are given. The implications on the stability of the system and feedback interconnections of such systems are also considered. Finally, an equivalent of the positive-real lemma is derived and its implications on stability of the system and feedback interconnections of such systems are similarly discussed.     

4,4’-二氨基二苯砜固化环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料反应动力学的研究

选择4,4’-二氨基二苯砜（DDS）作为固化剂,采用非等温DSC法研究了双酚A缩水甘油醚型环氧树脂（E-51）/有机蒙脱土（MMT）纳米复合材料的固化反应动力学,根据Kissinger方程计算出该反应的表观活化能（ΔE）为59.91 kJ/mol,基于Crane方程计算得到该反应的反应级数为0.89,表明该反应为一复杂反应,根据固化反应动力学测试结果确定了E-51/DDS/MMT体系固化成型工艺.     

基于P89V51的高精度工频耐压测控系统的设计

从软硬件和试验方法等方面介绍了一种基于P89V51单片机的高精度工频耐压测控系统.该测控系统采用模块化设计,包括实时数据采集与显示模块、数字调压器模块、故障报警模块、上位机通讯模块和保护控制模块.整个系统具有精度高、体积小、安全性高和操作方便等优点.     

步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动

方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现．方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想．     

Linux下的帧缓冲设备驱动研究与应用

帧缓冲(framebuffer)是Linux内核为显示设备提供的一个接口。对Linux下帧缓冲技术的实现原理,帧缓冲驱动程序的体系结构进行了讨论。以Linux2.6.28和飞思卡尔半导体的MX51处理器为系统设计的软、硬件平台,以高清视频输出系统中的DVI驱动设计为例,分析了嵌入式应用系统中,帧缓冲设备驱动程序的实现框架和设计方法。     

单片机定时器应用探讨

以STC90C51RC／RD＋系列单片机作为研究对象,避开传统8051单片机的弊端,通过几个示例程序,展示了STC90C51RC/RD＋系列单片机定时器的应用。对定时计数器应用中误差产生原因做了分析并对产生误差之处加以说明。     

基于单片机与PLC通讯系统的设计与实现

设计了S7-200PLC与5 1系列单片机实现串行通信系统的硬件连接与软件实现的方案.通过RS232转RS485接口电路,将单片机硬件电路与PLC进行硬件的连接,以单片机为上位机,向PLC发送数据,控制PLC上三相异步电动机的正、反转.PLC通过异或校验码对接受到的数据进行核对,以进一步提高数据传输的可靠性,然后PLC将自身状态信息反馈给单片机,最终实现单片机能够正确的控制PLC及PLC正确反馈信息的操作.     

电机换向器片间介电强度自动检测仪设计

介绍了一种交流串励电机换向器片间介电灶度自动偷测仪，采用步进电功饥驱动换向器转动，实现了检测停留时间的精确调节，同时还采用特殊的检测电路和机械结构，实现了检测电压的可调并充分考虑检测仪的可靠性和稳定性，以及对不同规格换向器适应性和操作的简易性。     

基于Keilc51的衬砌台车自动调平系统

为使衬砌台车平台在工作过程中能够实现实时自动保持水平,设计了一种基于Keilc51的电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。使用该系统不但能缩短平台的调平时间,也提高了调平精度,并避免了台车倾倒的事故,可广泛地应用于各种调平系统中。     

基于MCS-51单片机的家庭安防电话委托系统的设计

本文介绍了一种以MCS-51单片机为微控制器的家庭安防电话委托系统，给出了系统的原理图，单机与语音芯片的硬件连接图以及系统部分软件流程图。