热敏电缆在拉拔减径工艺过程中的性能变化

在拉拔减径工艺的初始阶段，装填于热敏电缆中的氧化物陶瓷热敏材料粉的体积将发生收缩，随后体积不再发生变化。对于不经过热处理的样品，理论分析和实验结果表明，体积收缩停止后，其每米电阻值不随尺寸变化而改变。由于安装等因素引起的芯线电极的位置偏差不公带来样品电阻较大的变化。对于经过热处理的样品，其电阻值在热处理前后及拉拔减径过程中都有较大的变化（可达几个数量级），变化规律较为紊乱。实验分析发现，热处理后的     

海底沉积物中天然气水合物生成和分解规律研究进展

对国内外有关海底沉积物中天然气水合物生成和分解规律方面的研究进行了详细调研,得到如下结论:天然气水合物的生成和分解条件在海底沉积物中与在井筒、管道中有明显不同,其主要原因是多孔介质中流体与孔隙壁面间的界面效应对海底沉积物中天然气水合物的形成条件会产生明显影响;在海底沉积物中天然气水合物生成和分解条件的数值模拟技术研究方面,研究者大都假设以天然气水合物作为盖层的成藏类型,借助常规油气藏数值模拟技术进行模拟研究;影响海底沉积物中天然气水合物生成和分解条件的因素很多,因此海底沉积物中天然气水合物生成和分解规律研究必须借助试验模拟、数值模拟和现场测试相结合的综合方式进行。该调研成果可为今后天然气水合物经济有效开采技术方案选择和进行天然气水合物危害控制等提供参考。     

公伯峡水电站高压电缆设计几个技术问题分析

结合公伯峡水电站电缆系统设计，对合理选择电缆截面、敷设方式及保护措施等技术问题加以介绍。由于目前电缆设计标准不太完善，因此设计中应结合电站具体情况，合理地选择和提出技术要求。     

井下伴热电缆导体集肤效应的有限元法分析

运用有限元法, 对交频井下伴热电缆导体内部的集肤效应现象进行了数值模拟和分析,比较直观地得出交频电缆中电流密度的分布特性, 以及交流电的不同频率对导体集肤深度的影响。在集肤效应作用下, 电缆导体内部的有效过流面积减小, 交流阻抗显著加大, 其发热量也很大,井下电缆伴热加热技术就是利用这一原理来加热原油的。通过数值模拟, 可以定量地说明电参数对加热效果的影响, 为稠油井井下电缆伴热技术中优化加热参数提供指导。     

LM2717型双降压直流/直流变换器的原理及其应用设计

LM2717是美国国家半导体公司推出的一款全新的高性能变换器,内含两个脉宽调制(PWM)直流/直流转换器,功能强大.介绍了该器件的主要参数、工作原理和引脚功能,讨论利用LM2717进行应用设计时选择外部器件的原则及设计中应注意的问题.     

电缆头在线测温系统的应用

统计分析了电缆头故障的概率和故障现象，提出了对电缆头在线测温的必要性，阐述了在线测温系统的特点，使用要点和效果。     

复杂条件下发挥锚杆支护作用的相关技术

介绍了在特殊地质和开采条件下,发挥锚杆支护作用的几种相关技术。     

Minimum-Energy Translational Trajectory Generation for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots

Mobile robots can be used in many applications, such as exploration, search and rescue, reconnaissance, security, and cleaning. Mobile robots usually carry batteries as their energy source and their operational time is restricted by the finite energy available from the batteries. Therefore, energy constraints are critical to the service time of mobile robots. This paper investigates the minimum-energy control problem for translational trajectory generation, which minimizes the energy drawn from the batteries. Optimal control theory is used to find the optimal velocity trajectory in analytic form. To demonstrate energy efficiency obtainable, we performed simulations of minimum-energy velocity control and compared the results with loss-minimization control and energy-optimal trapezoidal velocity profiles. Simulation results showed that significant energy savings can be achieved, of up to 9% compared with loss-minimization control and up to 10% compared with energy-optimal trapezoidal velocity profile. We also performed an actual robot experiment using Pioneer 3-AT platform to show the validity of the proposed minimum-energy velocity control. The experimental results revealed that the proposed minimum-energy velocity control can save the battery energy up to 10% compared with loss-minimization control. Categories (3): Robot control, (5): RobotMotion Planning     

浅谈有线电视系统增补频道

有线电视系统采用大量的增补频道,结合实际应用分析增补频道的使用情况,介绍增补频道在有线电视系统传输频带中的划分和范围,以及新老型号电视接收机增补频道的设置情况,详细阐述利用老型号电视接收机接收增补频道节目的方法。     

基于缺陷评估的海底管道设计研究

针对海底管道的裂纹和腐蚀两种主要缺陷,研究了基于缺陷评估的海底管道设计方法,建立了基于缺陷评估的海底管道设计步骤。