用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究

循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。     

提高3W-J_1型一段甲铵泵运行周期的措施

1 概况 一段甲铵泵是水溶液全循环尿素生产流程中的设备,该泵自投运以来,运行情况一直不理想,随着生产负荷的加大,出现了不能满足生产的种种情况,且体表现为:     

水处理专利

专利名称：周期循环生物膜法污水处理装置;专利名称：新型污水处理装置配套智能泵组;专利名称：造纸污水处理装置     

连续循环钻井

常规旋转钻井在卸扣或上扣时 ,因停止泥浆循环给钻井带来了许多井下问题。将一种新发明的接箍用于闸板和钻柱的连接处 ,不但解决了上述问题 ,为高效、经济、安全的钻井作业奠定了基础     

基于AD790的自动循环运动控制系统设计方案

介绍一种基于电压比较器(AD790)的工作台自动往返运动控制电路的设计、工作原理及参数选择，解决了提升循环运动控制系统的可靠性问题。     

城市建设应发展立体停车库

本文阐述立体停车库的特点及其在城市建设中的诸多优点。     

企业以顾客为中心的营销策略过程研究

试图构建企业以顾客为中心的营销策略过程的一般模型，并利用已有的研究成果对其构成要素进行了深入分析．在此基础上，对此模型所形成的企业营销策略循环进行分类分析，并以实例说明它们所代表的现实意义，从而为企业的决策提供帮助．     

一台循环流化床锅炉U型二次分离的改进对过热器爆管的影响

文章通过对一台循环流化床锅炉U型二次分离装置的改进，减少了过热器爆管的介绍，给出了采用多次离心分离技术，改善和提高烟尘分离效率，从而改善过热器外部工作条件，达到减少爆管发生的措施，相应提出了一些有关的建议。