SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。     

服务促销

尼康数码单反相机D3缓存扩展升级服务;华硕X50SL体验奥运激情;索尼VAIO SR系列定制机型优惠升级;新科GPS导航器全线降价     

松下SR—NA18智能电饭锅

别告诉我你的记忆还停留在电饭锅就是把米饭煮熟这么简单，那只能评价你是个火星来的家伙了。松下SR—NA18智能电饭锅可不仅仅是外观呈现的这么简单，它不仅仅可以迅速的煮熟白米饭、什锦饭、糯米饭和糙米饭等各种米饭．甚至还能烤蛋糕和煮面条，这所有的一切都需要设定好按上一下启动键。     

适用ADC的CMOS运放设计

本文分析了套筒式共源共栅运算放大电路的基本结构,并基于GF 0.18um C-MOS工艺,设计了一种全差分套筒式共源共栅两级放大电路,并匹配了两级共模反馈电路。该电路仿真性能良好,能够用于流水线型ADC电路中。     

面向等价性验证的锁存器匹配算法

为了克服现有等价性验证技术中难以精确匹配锁存器的局限性,提出了一种结合多种方法的新型锁存器匹配算法.该算法结合任意模拟、局部二叉判决图、目标模拟3种方法来匹配锁存器,并使用了类似滤波器的思想,任意模拟对锁存器作初步快速匹配,提出的局部二叉判决图技术降低了发生内存爆炸的可能性,目标模拟则针对性地对锁存器作进一步的划分. ISCAS89电路实验结果表明,该算法与模拟和自动测试矢量生成等方法相比,在运行时间、占用内存和匹配精度等方面均体现出有效性,可用于处理较大规模的时序电路验证问题.     

世界主要国家NR和SR人均消耗量

国　　家 1970年 1980年 1990年 1995年 1996年 1997年 1998年 1999年美国 12 2 811 2 6 10 5 2 12 0 7 11 96 12 6 112 9811 83加拿大 8 77 11 6 5 10 12 10 77 12 0 5 12 8812 7411 87德国 9 2 19 77 9 0 7 7 6 98 198 72 9 47 10 11法国 8 2 5 9 849 3410 32 10 5 910 3911 46 11 6 2英国 8 5 36 77 6 2 46 0 6 5 82 6 12 5 46 5 43日本 7 47 11 2 314 6 5 14 1914 6 2 14 9314 42 14 76澳大利亚 7 5 16 87 5 396 37 5 80 5 5 0 5 47 5 17意大利 5 787 447 6 36 936 817 0 87 37 7 34巴西 1 32 2 …     

纳米氧化锌在SR中的应用

研究纳米氧化锌分别在NR／SBR，NR／BR，SBR，EPDM，CIIR，NBR和CR中的应用，并与普通氧化锌进行对比。纳米氧化锌因具有特殊的界面效应而使反应活性增大，替代普通氧化锌可以减量使用。纳米氧化锌在二烯烃类SR中用作硫化活性剂，减量幅度可达到40％～60％；在CR中用作交联剂，减量幅度可达20％；纳米氧化锌用量超过减量水平时，胶料性能反而下降。