基本型一般访问结构视觉密码的两种算法

视觉密码是一种完善安全的密码体制。近几年,视觉密码学的研究受到广泛关注。本文提出了一般访问结构的两种算法,通过Ateniese-Blundo-Santis-Stinson模型和累计数组的构造方法,对一般访问结构的基本型视觉密码进行讨论,获得了一个一般访问结构的基本型视觉密码方案。     

单对基础矩阵的延拓型视觉密码构造方法

本文概括总结了Atenies-Blundo-Santis-Stinson延拓型视觉密码模型,讨论了使用单对基础矩阵的门限模型及一般访问结构模型,研究了使用单对基础矩阵的延拓型视觉密码模型及构造方法,提出了基于并置矩阵的延拓性门限及一般访问结构视觉密码的构造方法。     

Windows CE 6.0的DM9000A流接口驱动开发

针对Windows CE系统下专用网络驱动接口开发难度大的情况,本文介绍一种基于Windows CE流接口驱动的工作机制及开发方法。相比于Windows CE对各种硬件设备所提供的专用接口,流接口驱动具有更大的灵活性,且能够实现应用层到底层硬件的控制。以含有ARM11内核的S3C6410结合以太网通信芯片DM9000A为例,逐步分析流接口驱动程序的开发流程,并利用PC机抓取以太网通信数据,验证了流接口驱动程序开发的正确性。     

Design of robotic visual servo control based on neural network and genetic algorithm

A new visual servo control scheme for a robotic manipulator is presented in this paper, where a back propagation (BP) neural network is used to make a direct transition from image feature to joint angles without requiring robot kinematics and camera calibration. To speed up the convergence and avoid local minimum of the neural network, this paper uses a genetic algorithm to find the optimal initial weights and thresholds and then uses the BP algorithm to train the neural network according to the data given. The proposed method can effectively combine the good global searching ability of genetic algorithms with the accurate local searching feature of BP neural network. The Simulink model for PUMA560 robot visual servo system based on the improved BP neural network is built with the Robotics Toolbox of Matlab. The simulation results indicate that the proposed method can accelerate convergence of the image errors and provide a simple and effective way of robot control.     

检验标准管理系统的设计与实现

检验标准管理系统从工作实际出发,采用VisualBasic来制作交互介面,MicrosoftAccess作为后台支持的数据库来管理数据信息,从而实现产品质量检验机构的检验标准管理自动化。该系统是从服务客户和检验人员的角度出发,本着为客户提供准确、快捷、方便服务和更好管理本单位检验标准、方便检验人员使用的原则,可使检验机构大量的检验标准信息得以快捷管理,缩短了客户办理检验业务的时间,以及检验人员检验过程中快速查询使用检验标准的相关信息。本管理系统主要完成:对检验标准中数据的增加、数据的删除、数据的查询和数据的浏览。     

基于VS的分形图形绘制

根据牛顿迭代法生成分形图形的原理,在Visual Studio平台下实现了用窗口获得不同参数来实现同一程序绘制不同分形图形,解决了以往用C语言编写程序,特定程序只能绘制特定分形图形的问题。同时对牛顿迭代算法进行改进,加快了生成分形图形的速度。并采用对scale和stretch参数进行控制替代以往对xmax‘,xmin’,ymax‘,ymin参数的控制使得对绘制分形图形的精细程度的控制更加直观。     

Autonomous Visual Measurement for Accurate Setting of Workpieces in Robotic Cells

This paper introduces a new method of adapting the virtual world of an offline programming model to an actual robotic cell by attaching a CCD camera to the robot. This method requires no specific camera attachment location or optical camera calibration. Furthermore, there is no operational requirement for setting robotic camera location. Robot motion is autonomously generated to identify the camera view line. The view line is adjusted to pass through the designated target point, utilizing visual feedback motion control. This method calibrates reference points between the virtual world of an offline model to an actual robotic cell.     

利用VS和SQL开发基于网络的模具报价系统

为了解决企业报价的自动化建设,利用Visual Studio 2005和SQL Server 2005开发了一个基于网络(Web)的模具报价系统.介绍了Web系统的三层应用模式,对系统的设计思想、网络结构、功能模块及其数据库的设计的相关方面做了介绍,对系统的实现也做了阐述.最后给出了一个实例来说明这个系统核心部分的功效.设计出的基于Web的报价系统(B/S)能够很好的满足企业生产要求.     

具有深度自适应估计的视觉伺服变结构控制

主要从控制的角度出发,考虑视觉伺服的具体问题, 利用变结构控制理论设计了摄像机的平移和旋转速度控制器,用自适应估计的方法对深度进行估计,给出深度变化趋势,基于图像误差实现定位控制,能够确保系统全局渐近可稳定性.该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仅需要物体初始及期望位置的深度估计值.仿真结果表明该方法是有效的.