基于电流观测器的三相变流器重复控制方法

提出一种基于电流观测器的三相变流器重复控制方法,采用简单的电流观测器模型,通过对每个控制周期中输出电流增量的状态反馈,可有效消除数字延时的影响,并自动补偿由于电压预测偏差、死区时间和模型参数偏差等造成的波形畸变和相位偏移,真正实现在每个控制周期的结束时刻使实际电流跟踪到其给定值,在计算量增加不大的条件下,保持传统无差拍控制快速响应的特点,并对数字延时以及模型参数具有很好的鲁棒性。     

基于电流无差拍控制的PWM整流器

给出了三相电压型PWM整流器(VSR)的拓扑结构和数学模型,基于三相VSR在两相同步旋转坐标系下的离散数学模型,提出了对网侧电流实施无差拍控制的方法,并通过SVPWM方法进行调制,以TMS320F2812为核心,对三相VSR进行闭环控制.介绍了系统的硬件和软件设计,实现了三相VSR的全数字控制.实验结果证实了该方法的正...     

基于ADuc848的标准油槽精密温度控制电路设计

介绍了一种基于ADuc848单片机的精密温度控制电路及系统无差拍控制策略。在实际设计时,充分利用ADuc848的内部资源16位A/D转换通道和PWM转换输出通道,最大限度的节约了外部器件。阐述了电桥测量电路、精密放大电路和键盘及显示等电路的设计方法和工作原理。应用结果表明,该项设计方案可充分发挥ADuc848的资源优势,极大提高了系统的稳定性和控制精度。     

基于无差拍控制的两级式单相光伏并网逆变器的研究

对单相高功率因数PWM整流器进行了建模,研究了数字化无差拍控制的算法。提出了一种无差拍电流控制策略,并将其用于两级式单相光伏并网逆变器的控制。仿真结果表明,该控制方法能使光伏发电系统实现最大功率输出,能准确、快速地跟踪电网电压,且功率因数接近1,因而可推广应用于光伏发电领域。     

三电平有源滤波器无差拍控制系统

为解决三电平并联型有源滤波器(SAPF)因采样、计算、滤波等原因造成的电流跟踪延时,提出了一种基于简化空间矢量脉宽调制(SVPWM)三电平SAPF无差拍控制策略。建立了二三电平SAPF数学模型,阐述了无差拍控制的原理,并推导了无差拍控制模型。采用抛物线预测算法进行谐波预测,采用简化三电平SVPWM算法进行PWM脉冲调制,并通过浮点型数字处理器DSP实现。仿真试验结果表明,系统具有很好的滤波效果和良好的应用前景。     

Z源光伏并网逆变器无差拍解耦控制

提出了光伏并网系统的无差拍解耦控制策略,并将其应用于三相Z源光伏并网逆变器中。通过无差拍控制与改进的空间矢量脉宽调制技术相结合,实现了Z源光伏并网系统有功与无功功率的解耦控制。采用双时采样策略减少了无差拍控制由于采样与运算时间的存在造成的控制延时,提高了无差拍控制的精度与稳定性。仿真与实验结果表明,该控制策略能实现Z源的升压,并网电流谐波畸变率低,而且能实现并网电流与电网电压同相位即单位功率因数运行。     

计及逆变器电压输出限制的感应电机无差拍直接转矩控制

提出一种新的感应电机无差拍直接转矩控制方法。基于感应电机的离散化模型,在定子磁场定向坐标系中,以定子和转子磁链为状态变量,导出了空间矢量无差拍直接转矩控制的电压控制律。采用一种图形化的分析方法,直观地揭示了无差拍直接转矩控制电压矢量解的物理意义。研究了在电压源逆变器输出电压受限条件下,无差拍直接转矩控制的设计与实现问题。针对电机的不同运行工况要求,给出了3种可选的电压矢量解的实现方案。在理论分析的基础上,对控制算法进行了仿真和实验测试,结果表明调速系统的转矩和磁链动态响应快,控制性能优良。     

光伏并网系统的数字滤波无差拍控制算法研究

针对传统逆变控制算法在光伏并网跟踪精度和控制效果方面的不足,在无差拍控制算法的基础上,应用基于数字滤波的无差拍算法解决并网跟踪精度和控制时效。该算法可消除电网电压采样的误信号,同时能够利用预测算法计算出正确电压替代值,保证并网逆变的控制精度。实验表明,该算法提高了并网跟踪的稳定性和控制精度,降低了并网电流谐波含量,能向电网输送较高质量的电能。     

Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain

Frontiers of Mechanical Engineering - As a well-explored template that captures the essential dynamical behaviors of legged locomotion on sagittal plane, the spring-loaded inverted pendulum (SLIP)...     

Deadbeat Control with Disturbance Compensation Method and 1 MHz‐PLL for Single Phase Utility Interactive Inverter

In the near future, many distributed power systems will be connected to utility lines in the local area. The demand for control accuracy of utility interactive inverters will likely increase beyond present capabilities. The utility interactive inverter requires FRT capability to compensate for utility voltage fluctuations. A deadbeat control with disturbance compensation and 1 MHz‐PLL control with quasi‐dq transformation were applied to a utility interactive inverter using an FPGA based hardware controller. The FRT characteristics were verified through simulations and experiments, and the superior characteristics of the proposed method were verified.