国产矿井提升机PC电控系统没有完全实现PC化的主要原因及对策

阐述了国产矿井提升机PC电控系统的发展过程及现状 ,指出了其没有完全实现PC化的主要原因 ,并提出了使其完全PC化的对策。最后 ,介绍了提升机制动系统用PC控制的实现方法。     

DYNAMIC ANALYSES AND ROBUST STEERING CONTROLLER DESIGN FOR AUTOMATED LANE GUIDANCE OF HEAVY‐DUTY VEHICLES

In this paper, we present various linear analyses of the linearized lateral dynamics of heavy‐duty vehicles (HDVs) (tractor‐semitrailer type), which include time domain, frequency domain and pole/zero analyses. These analyses are conducted to examine the vehicle response to the steering input subjected to variations of speed, road adhesion coefficient, cargo load in the trailer, and look‐ahead distance for the lateral deviation sensor. These parameters (uncertainties) have significant influence on vehicle dynamics. It has been shown that redefining the look‐ahead lateral error as the controlled output has a favorable impact on the lateral control problem. Based on these analyses, a robust steering controller using H_∞ loop‐shaping procedure is designed for a tractor semitrailer combination to follow the road center line on both curved and straight highway sections. The proposed controller ensures the robust performance under model uncertainties which include varying vehicle longitudinal speed, road adhesion coefficient, and cargo load in the trailer. The performance of the designed controller is evaluated by simulations and validated by experiments.     

微机脉冲电流电源装置的研制与应用

微机脉冲电流电源装置的电流脉冲频率连续可调,脉冲宽度可调,可以单脉冲输出,也可连续脉冲输出,大电流脉冲输出,输入参数可以随意设置,输出电流密度可变。该装置已用于非晶材料的处理当中,应用效果非常好。     

硼硅玻璃电熔炉设计和调试过程的体会

总结了设计和调试生产中性药用硼硅玻璃全电熔炉的经验,介绍了中性药用硼硅玻璃全电熔炉的结构,料方的调整经验,冷炉顶的保持和出料量的稳定等。     

发电机停机电气制动控制的优化设计

阐述了隔河岩水电厂发电机停机电制动的工作原理,分析了励磁系统改造后灭磁开关运行方式变化,引起电制动投运后退出运行时转子绕组过压的原因,提出了电制动控制优化改进方案,经过试验检验,证明此方案可行。     

高精度切割新技术的研究现状

电火花切割、等离子切割、激光切割和超高压水切割是工业上广泛应用的高精度切割方法：电火花切割具有很高的材料利用率和接近于磨削水平的加工精度和加工表面粗糙度,但加工效率过低;等离子切割速度快,但切割过程中噪声大、烟尘多、辐射大,而且作为等离子切割机关键部件的喷嘴、电极和割炬在目前技术条件下都是易损件,无形中增加了切割成本;激光切割切割速度快、切缝小、切割材料表面质量好,但是切割材料厚度偏低,目前仅用于薄板切割;超高压水切割是一种冷态切割方式,切割材料无热变形,表面质量极佳,但切割成本过高。结合实践经验,提出了三条选用切割工艺的原则：特殊的场合选用特定的切割方法;利用热切割方法满足加工工艺要求时,则无需采用超高压水切割;在等离子切割和激光切割都能满足加工要求的情况下,最好选用等离子切割.     

液压减振器动力学模型对车辆性能的影响

利用Rebrouck建模方法,建立了液压减振器的动力学模型,该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响.使用Levenberg-Marquardt优化算法,利用某型号ATV(all terrain vehicle)右后减振器试验数据对活塞阀特性参数进行了辨识,模型计算值和试验数据吻合良好.将该减振器动力学模型以S-function的形式集成到CarsimTM的某E-class整车模型中,在扫频路面和双移线工况下研究了减振器动力学模型和速度-阻尼力曲线模型对车辆动力学响应的影响.     

基于ANSYS的国产数控机床高速电主轴的仿真分析

为了研究国产数控机床高速电主轴的静、动态性能,通过ANSYS分析软件建立了电主轴的简化有限元模型,对电主轴的静、动态特性参数进行了数值仿真分析;并采用实验模态测试技术验证了有限元模型的有效性和准确性;在此基础上,分析了电主轴支撑跨距对电主轴动态性能的影响规律,确定了电主轴跨距的最优范围.结果表明,有限元仿真与实验模态测试结合,能有效分析电主轴的动态性能,并实现结构的优化.     

基于激光雷达和摄像机的前方车辆检测

考虑到激光雷达和机器视觉间信息的互补性,提出了一种融合图像和雷达信息的前方目标车辆检测方法.分析激光雷达数据的特点,提出了改进的基于密度的空间聚类算法实现雷达数据的聚类.目标车辆检测时,首先通过信息融合确定车辆的初始检测区域,生成车辆假设;然后利用模糊推理系统融合车辆多个特征验证车辆假设,实现车辆检测.试验结果表明,算法实现了无约束条件下的目标车辆检测,并且具有较好的适应能力和抗干扰能力,能准确地检测前方目标车辆.     

水下航行体垂直出筒流体动力特性研究

采用数值仿真的方法研究了水下航行体垂直发射出筒过程多相流场和流体动力特性演化规律．结 合动网格技术,采用多相流Mixture模型、Singhal空化模型及标准的A—s湍流模型,对混合流场的RANS方 程进行求解,进而求解了水下航行体运动的固体边界与运动流场相互作用形成了流一固耦合问题,使用此方 法,实现了在重力影响下水下航行体垂直发射出筒过程和流体动力特性进行数值模拟研究,分析了高压气团 对航行体出筒过程中的水弹道及其流体动力特性的影响,分析了航行体压差系数、粘性系数和总力系数波动 的原因