模糊系统的近似解耦

实际的解耦控制系统多采用近似解耦,以增强系统的鲁棒性及可靠性,本文以模糊系统为基础,讨论近似解耦控制系统的设计,分别考虑了串联补偿近似解耦和反馈近似解耦的控制器设计问题,提出了若干种设计方法,还给出了一个计算例子.“近似”是通过把模糊关系集结为语义关系而实现的.     

模糊关系系统的反馈解耦

本文研究动态模糊关系系统的输出反馈解耦问题.在给定的开环系统表述形式下,提出 了一种解耦控制器的结构,并导出了若干涉及解耦问题的解的结论.     

最佳解耦控制及其应用

本文提出一种最佳解耦控制方法。它具有实现容易、计算量小、实时性好等优点。文中还给出一工业机器人控制的仿真结果。     

三维静磁场的矢位分量方法

本文提出计算三维静磁场问题的矢位分量方法,阐述了矢量位三个分量在不同介质交界面上的相互关系,详细讨论了分量方程的解耦技术。实例计算给出了较满意的结果。     

单元机组中按给定模型实现机炉负荷协调的设计方法

就目前看,前馈——反馈复合控制系统仍是单元机组实现机炉负荷协调控制的基本型式,但设计方法还不甚完善。本文选取协调关系以Moore系统为基础,依据解耦理论建立了单元发电机组按给定模型实现机炉负荷协调的设计方法。设计实例及其仿真结果表明,这个设计方法是合理、可行的。     

面向方面的SOA构件装配方法研究与实现①

异种构件间协议解耦和构件装配的问题一直困扰着软件开发人员,Web服务组合和SCA装配规范提供了可选的解决方案,但对问题的解决都还存在一些局限性。为此,提出了面向方面的SOA构件装配方法的思想,借助实现了SCA规范的Tuscany和AOP软件Spring,给出了解决问题的思路,利用银行的内部转账的业务实例验证了思想与解决问题思路。     

基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法

采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联（PDA）算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA（联合数据关联）的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。     

球磨机制粉系统的解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,本文提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

压水堆蒸汽发生器水位的前馈模型预测控制

在压水堆核电站中,引起反应堆停堆的主要原因之一是蒸汽发生器(SG)的水位超过了安全界限。为将SG水位控制在一定范围内以保证核电站安全、可靠、经济地运行,将蒸汽流量作为可测扰动加入预测模型中,设计了具有前馈补偿作用的模型预测控制器(MPC)。对给水流量增量施加约束以减小对给水阀的冲击,采用二次规划(QP)最优化算法求解给水流量的最优值,求解时先对水位施加硬约束,若无可行解则加入软约束,以保证系统的稳定性。仿真结果表明,与变增益PID控制相比,MPC的控制效果更好。     

基于嵌套饱和方法的吊车系统非线性控制

针对吊车系统定位和防摆的控制要求,提出了一种基于嵌套饱和方法的非线性控制策略。对吊车系统动力学方程进行部分反馈线性化,并通过坐标变换将其转化为便于控制器设计的严格前馈级联规范型;在此基础上利用嵌套饱和非线性控制方法设计了吊车定位防摆控制器。仿真结果表明,该方法在较小的控制力作用下实现了吊车系统的定位和防摆,并且对于吊车系统参数的变化具有很强的鲁棒性。